職位描述
傳感器融合C/C++智能機器人ROSSLAM人工智能工業(yè)自動化
本崗位工作地點可選擇北京或浙江海寧
崗位職責：1. 負責基于激光雷達、視覺等傳感器的 SLAM（同時定位與地圖構建）算法研究、開發(fā)與改進；
2. SLAM+IMU+輪速計，單線融合定位程序優(yōu)化
3. 程序調(diào)試和測試，相應過程文件設計和歸檔
崗位要求：
1. 測繪、數(shù)學、自動化、機器人、計算機科學等相關專業(yè)，本科4年以上，碩士2年以上工作經(jīng)驗。
2. 精通 SLAM 算法原理，包括但不限于基于濾波的?法（如 EKF - SLAM、UKF - SLAM）和基于圖優(yōu)化的?法（如 g2o、ceres solver），有豐富的算法實現(xiàn)經(jīng)驗。
3. 熟悉激光雷達、攝像頭、IMU 等傳感器的?作原理和數(shù)據(jù)處理?法，有傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗者優(yōu)先。
4. 熟練使用ROS環(huán)境，精通C++編碼，至少2年以上ROS環(huán)境下的編碼經(jīng)歷。
5. 邏輯嚴謹，系統(tǒng)化思維，良好的編碼習慣
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工作地點
通州區(qū)北京市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)十街京東貝科技園10號樓
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李嘉藝/HRBP
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欣奕華欣奕華（sineva）是一家為智能制造、信息交互和人類便捷生活提供解決方案和專業(yè)服務的高科技公司，公司成立于2013年5月，由中國光電與創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)基金主導創(chuàng)建，經(jīng)過7年多的發(fā)展，主營業(yè)務已覆蓋智能機器、先進材料、人工智能、飛行器四大領域，多項產(chǎn)品填補國內(nèi)空白，2020年銷售額突破了20億元。公司運營與研發(fā)總部位于北京，并在安徽合肥、阜陽及浙江海寧設有研發(fā)及生產(chǎn)基地，且在深圳、遼寧沈陽、山東日照及棗莊等地建立了獨立的子公司。智能機器事業(yè)群主要業(yè)務為泛半導體產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人、智能制造裝備以及智慧工廠解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術服務，填補了國內(nèi)上述領域多項技術空白，對中國智能制造具有里程碑意義。先進材料事業(yè)群主要從事液晶單體、中間體、彩色光刻膠、OLED等新型電子材料、醫(yī)藥材料、碳納米材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務；其中，彩色光刻膠等產(chǎn)品填補國內(nèi)空白，完善了行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，提升產(chǎn)業(yè)競爭力。人工智能事業(yè)群致力于基于視覺的定位導航技術和物流機器人解決方案，為機器人提供更智能的自主行走技術與更友好的環(huán)境交互能力，為客戶提供掃地機器人建圖規(guī)劃解決方案、柔性工廠物流解決方案，以及智能化商業(yè)導覽機器人服務。飛行器事業(yè)群致力于研發(fā)世界最前沿的飛行器和提供全方位的航空航天服務，主營業(yè)務分為飛行器的研制、關鍵核心技術的研發(fā)與通用航空運營。
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