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崗位職責(zé)：
1. 開(kāi)發(fā)基于嵌入式平臺(tái)（arm soc）的視頻編解碼（H.264/H.265/AV1）程序；
2. 負(fù)責(zé)各類傳感器數(shù)據(jù)的采集與解析；
3. 部署和優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（pytorch onnx）至嵌入式設(shè)備，提升推理效率；
4. 協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成軟硬件聯(lián)調(diào)、功耗優(yōu)化與性能調(diào)優(yōu)；
5. 配合驅(qū)動(dòng)工程師測(cè)試soc 的固件功能是否完善及穩(wěn)定。
任職要求：
1.計(jì)算機(jī)、控制、電子、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的碩士或以上學(xué)歷;
2.熟練掌握嵌入式應(yīng)用層開(kāi)發(fā)，能獨(dú)立完成新功能定義、軟件架構(gòu)、業(yè)務(wù)邏輯、編碼實(shí)現(xiàn)，能進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)優(yōu)先；
3.熟悉UART、SPI、CAN、TCP/IP等通訊協(xié)議，熟悉mqtt通信框架；
4.熟練掌握C/C++/python等編程語(yǔ)言，熟悉shell腳本，Makefile/Cmake，掌握交叉編譯方法，熟練使用ros框架；
5.熟悉Linux內(nèi)核、設(shè)備樹(shù)配置裁剪，熟悉嵌入式Linux系統(tǒng)啟動(dòng)流程，啟動(dòng)腳本編寫(xiě)優(yōu)先；
6.熟悉H264/H265編解碼，熟悉rtsp/rtmp等流媒體網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，掌握gstreamer/ffmpeg框架優(yōu)先；
7.熟悉（英偉達(dá)／瑞芯微／海思）GPU/NPU平臺(tái)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理加速優(yōu)先；
8.熟悉軟件開(kāi)發(fā)流程，git等版本管理工具。
團(tuán)隊(duì)介紹：
機(jī)器人/人工智能頂級(jí)行業(yè)專家（C9本碩博）帶隊(duì)，核心研發(fā)成員985碩士以上學(xué)歷，專攻無(wú)人系統(tǒng)（無(wú)人機(jī)、四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等）自主智能、大模型行業(yè)應(yīng)用、中大型光電系統(tǒng)圖像識(shí)別跟蹤等方向，參與多個(gè)國(guó)家/行業(yè)重大項(xiàng)目，所研技術(shù)/產(chǎn)品獲多項(xiàng)行業(yè)榮譽(yù)。
薪酬福利：
15k~25k，優(yōu)秀者面議。五險(xiǎn)一金（公積金比例12%）、雙休、法定假日、帶薪年假、餐補(bǔ)、節(jié)日福利、生日福利、年度體檢、年度團(tuán)建、工作環(huán)境佳.
工作地點(diǎn)：
錦江區(qū)國(guó)華街藝尚錦江文創(chuàng)中心4號(hào)樓19層（四川省人形機(jī)器人創(chuàng)新中心產(chǎn)業(yè)集群）