職位描述
視覺圖像算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障導(dǎo)航定位動(dòng)力控制人工智能
核心職責(zé)
1. 研發(fā)機(jī)器人核心運(yùn)動(dòng)控制算法，包括軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)算法、多軸同步、PID調(diào)節(jié)、柔順控制等；
2. 將算法工程化落地到控制器OS中，做算法實(shí)時(shí)性優(yōu)化、性能調(diào)優(yōu)，保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性；
3. 適配不同工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的算法需求，配合中間件、應(yīng)用層工程師完成算法聯(lián)調(diào)與場(chǎng)景化驗(yàn)證；
1. 研發(fā)機(jī)器人核心運(yùn)動(dòng)控制算法，包括軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)算法、多軸同步、PID調(diào)節(jié)、柔順控制等；
2. 將算法工程化落地到控制器OS中，做算法實(shí)時(shí)性優(yōu)化、性能調(diào)優(yōu)，保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性；
3. 適配不同工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的算法需求，配合中間件、應(yīng)用層工程師完成算法聯(lián)調(diào)與場(chǎng)景化驗(yàn)證；
4.完成智能算法的工程化移植與優(yōu)化，適配控制器硬件與OS環(huán)境，保障算法的實(shí)時(shí)性與落地性；
5.. 配合視覺/傳感器硬件團(tuán)隊(duì)，完成智能算法與硬件的聯(lián)調(diào)，做場(chǎng)景化算法驗(yàn)證與優(yōu)化。
任職要求
1. 碩士及以上優(yōu)先，自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，6年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通運(yùn)動(dòng)控制核心算法，有工業(yè)機(jī)械臂/AGV算法落地經(jīng)驗(yàn)，能將算法轉(zhuǎn)化為嵌入式可執(zhí)行代碼（C/C++）；
3.精通視覺引導(dǎo)（視覺定位/匹配）、自主導(dǎo)航（SLAM）等其中1-2項(xiàng)核心技術(shù)，熟悉OpenCV/PyTorch等框架；
4. 熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，了解EtherCAT總線實(shí)時(shí)控制，有算法實(shí)時(shí)性優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.具備算法工程化能力，能將算法移植到嵌入式平臺(tái)，了解機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)性要求，有工業(yè)機(jī)器人智能算法落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
5.. 配合視覺/傳感器硬件團(tuán)隊(duì)，完成智能算法與硬件的聯(lián)調(diào)，做場(chǎng)景化算法驗(yàn)證與優(yōu)化。
任職要求
1. 碩士及以上優(yōu)先，自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，6年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 精通運(yùn)動(dòng)控制核心算法，有工業(yè)機(jī)械臂/AGV算法落地經(jīng)驗(yàn)，能將算法轉(zhuǎn)化為嵌入式可執(zhí)行代碼（C/C++）；
3.精通視覺引導(dǎo)（視覺定位/匹配）、自主導(dǎo)航（SLAM）等其中1-2項(xiàng)核心技術(shù)，熟悉OpenCV/PyTorch等框架；
4. 熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，了解EtherCAT總線實(shí)時(shí)控制，有算法實(shí)時(shí)性優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5.具備算法工程化能力，能將算法移植到嵌入式平臺(tái)，了解機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)性要求，有工業(yè)機(jī)器人智能算法落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
工業(yè)園區(qū)國(guó)訊芯微(蘇州)科技有限公司G2棟-1202
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職位發(fā)布者
方婷婷/HRM
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國(guó)訊芯微(蘇州)科技有限公司國(guó)訊芯微（NIIC）創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自于航天體系，知名半導(dǎo)體上市公司，聚焦在工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟PLC的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè)，致力于為智能制造輸出自主化可控核心技術(shù)產(chǎn)品。公司基于國(guó)產(chǎn)化芯片如ARM/龍芯/RISCV等系列化研制了NOM系列硬件產(chǎn)品，并結(jié)合自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)NECRO囚牛/白澤和NECRO SUPER STUDIO（軟PLC）自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的控制系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化控制系統(tǒng)、自動(dòng)化開發(fā)工具和完整的自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、顯控一體、視控一體、驅(qū)控一體、具身智能等完整解決方案。公司獲得工業(yè)六基兩項(xiàng)專精特新、中國(guó)35項(xiàng)卡脖子關(guān)鍵技術(shù)中的兩項(xiàng)等榮譽(yù)同時(shí)積極參與了國(guó)家多項(xiàng)重大鏈主、高質(zhì)量、核心技術(shù)攻關(guān)、揭榜掛帥等項(xiàng)目蘇州市人形機(jī)器人聯(lián)合體發(fā)起單位蘇州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)人形機(jī)器人專委會(huì)副主任委員及副秘書長(zhǎng)單位歡迎有共同志向的小伙伴加入。企業(yè)福利：1.雙休，朝九晚六，法定節(jié)假日正常休；2.公司實(shí)行合同制為每一個(gè)員工簽訂勞動(dòng)合同； 3.享受帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假、法定假等； 4.參加社會(huì)保險(xiǎn)（養(yǎng)老、失業(yè)、工傷、醫(yī)療、生育）； 5.為員工購(gòu)買住房公積金； 6.員工結(jié)婚、生子分別有禮金相贈(zèng)； 7.節(jié)日福利禮品； 8.享受年終獎(jiǎng)金； 9.公司年度體檢；10.月度員工生日會(huì)；11.公司設(shè)立員工福利基金會(huì)； 12.公司周年慶?；顒?dòng)、年終年會(huì)、旅游，不定期團(tuán)建等。
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