核心職責(zé)
1. 研發(fā)機(jī)器人核心運(yùn)動(dòng)控制算法,包括軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)算法、多軸同步、PID調(diào)節(jié)、柔順控制等;
2. 將算法工程化落地到控制器OS中,做算法實(shí)時(shí)性優(yōu)化、性能調(diào)優(yōu),保障機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度與穩(wěn)定性;
3. 適配不同工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的算法需求,配合中間件、應(yīng)用層工程師完成算法聯(lián)調(diào)與場(chǎng)景化驗(yàn)證;
4.完成智能算法的工程化移植與優(yōu)化,適配控制器硬件與OS環(huán)境,保障算法的實(shí)時(shí)性與落地性;
5.. 配合視覺/傳感器硬件團(tuán)隊(duì),完成智能算法與硬件的聯(lián)調(diào),做場(chǎng)景化算法驗(yàn)證與優(yōu)化。
任職要求
1. 碩士及以上優(yōu)先,自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè),6年以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2. 精通運(yùn)動(dòng)控制核心算法,有工業(yè)機(jī)械臂/AGV算法落地經(jīng)驗(yàn),能將算法轉(zhuǎn)化為嵌入式可執(zhí)行代碼(C/C++);
3.精通視覺引導(dǎo)(視覺定位/匹配)、自主導(dǎo)航(SLAM)等其中1-2項(xiàng)核心技術(shù),熟悉OpenCV/PyTorch等框架;
4. 熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)建模,了解EtherCAT總線實(shí)時(shí)控制,有算法實(shí)時(shí)性優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5.具備算法工程化能力,能將算法移植到嵌入式平臺(tái),了解機(jī)器人控制器實(shí)時(shí)性要求,有工業(yè)機(jī)器人智能算法落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。