職位描述
ROS2 YOLO SLAMAI深度學習C++機器人開發(fā)
崗位職責
1. 負責具身智能系統(tǒng)中運動控制算法的設計與C++實現(xiàn)，包括但不限于軌跡規(guī)劃、運動學/動力學解算、PID控制等
2. 開發(fā)基于視覺的環(huán)境感知算法，涉及目標檢測、特征提取、圖像分割與三維重建
3. 設計并實現(xiàn)SLAM（同步定位與地圖構建）系統(tǒng)，解決智能設備在復雜環(huán)境下的自主導航問題
4. 優(yōu)化算法的實時性與魯棒性，確保在嵌入式平臺上高效運行
5. 與硬件團隊協(xié)作，完成算法的工程化落地與調試
6. 撰寫算法文檔、測試報告及相關技術資料
任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人、電子信息、數(shù)學等相關專業(yè)
2. 3年以上C++算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C++11及以上標準，具備良好的代碼風格
3. 掌握運動控制相關算法：如PID控制、軌跡規(guī)劃（梯形速度曲線、S曲線等）、正逆運動學求解
4. 熟悉計算機視覺庫（OpenCV）及常用視覺算法：特征點提取與匹配、相機標定、畸變校正等
5. 了解SLAM技術原理，有ORB-SLAM、LIO-SAM等開源項目經(jīng)驗者優(yōu)先
6. 熟悉矩陣運算庫（Eigen）、點云庫（PCL）者優(yōu)先
7. 具備實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，了解RTOS或Linux實時補丁者優(yōu)先
8. 有機器人、智能裝備、自動駕駛等相關領域經(jīng)驗者優(yōu)先
9. 具備良好的問題分析與解決能力，較強的學習能力和團隊協(xié)作精神
1. 負責具身智能系統(tǒng)中運動控制算法的設計與C++實現(xiàn)，包括但不限于軌跡規(guī)劃、運動學/動力學解算、PID控制等
2. 開發(fā)基于視覺的環(huán)境感知算法，涉及目標檢測、特征提取、圖像分割與三維重建
3. 設計并實現(xiàn)SLAM（同步定位與地圖構建）系統(tǒng)，解決智能設備在復雜環(huán)境下的自主導航問題
4. 優(yōu)化算法的實時性與魯棒性，確保在嵌入式平臺上高效運行
5. 與硬件團隊協(xié)作，完成算法的工程化落地與調試
6. 撰寫算法文檔、測試報告及相關技術資料
任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人、電子信息、數(shù)學等相關專業(yè)
2. 3年以上C++算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C++11及以上標準，具備良好的代碼風格
3. 掌握運動控制相關算法：如PID控制、軌跡規(guī)劃（梯形速度曲線、S曲線等）、正逆運動學求解
4. 熟悉計算機視覺庫（OpenCV）及常用視覺算法：特征點提取與匹配、相機標定、畸變校正等
5. 了解SLAM技術原理，有ORB-SLAM、LIO-SAM等開源項目經(jīng)驗者優(yōu)先
6. 熟悉矩陣運算庫（Eigen）、點云庫（PCL）者優(yōu)先
7. 具備實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，了解RTOS或Linux實時補丁者優(yōu)先
8. 有機器人、智能裝備、自動駕駛等相關領域經(jīng)驗者優(yōu)先
9. 具備良好的問題分析與解決能力，較強的學習能力和團隊協(xié)作精神
工作地點
蘇州虎丘區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1202
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外企德科數(shù)字技術有限公司
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國訊芯微(蘇州)科技有限公司國訊芯微（NIIC）創(chuàng)始團隊來自于航天體系，知名半導體上市公司，聚焦在工業(yè)實時操作系統(tǒng)及工業(yè)軟PLC的技術研發(fā)、產(chǎn)品化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè)，致力于為智能制造輸出自主化可控核心技術產(chǎn)品。公司基于國產(chǎn)化芯片如ARM/龍芯/RISCV等系列化研制了NOM系列硬件產(chǎn)品，并結合自主研發(fā)的工業(yè)實時操作系統(tǒng)NECRO囚牛/白澤和NECRO SUPER STUDIO（軟PLC）自動化軟件構成了一套完整的控制系統(tǒng)平臺產(chǎn)品，可為各個工控領域提供開放式自動化控制系統(tǒng)、自動化開發(fā)工具和完整的自動化、運動控制、顯控一體、視控一體、驅控一體、具身智能等完整解決方案。公司獲得工業(yè)六基兩項專精特新、中國35項卡脖子關鍵技術中的兩項等榮譽同時積極參與了國家多項重大鏈主、高質量、核心技術攻關、揭榜掛帥等項目蘇州市人形機器人聯(lián)合體發(fā)起單位蘇州機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會人形機器人專委會副主任委員及副秘書長單位歡迎有共同志向的小伙伴加入。企業(yè)福利：1.雙休，朝九晚六，法定節(jié)假日正常休；2.公司實行合同制為每一個員工簽訂勞動合同； 3.享受帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假、法定假等； 4.參加社會保險（養(yǎng)老、失業(yè)、工傷、醫(yī)療、生育）； 5.為員工購買住房公積金； 6.員工結婚、生子分別有禮金相贈； 7.節(jié)日福利禮品； 8.享受年終獎金； 9.公司年度體檢；10.月度員工生日會；11.公司設立員工福利基金會； 12.公司周年慶?；顒?、年終年會、旅游，不定期團建等。
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