職位描述
32位單片機ARM處理器工業(yè)自動化
崗位職責
1、 負責運動控制類嵌入式產(chǎn)品（ CNC/自動化裝備/機械臂）軟件架構設計 、底層開發(fā)與調(diào)試，覆蓋裸機/RTOS 平臺程序編寫與優(yōu)化。
2、主導核心模塊開發(fā)：軸控驅動（步進/伺服電機） 、軌跡插補（直線/圓?。?、PID閉環(huán)控制 、加減速算法及點位/連續(xù)軌跡控制邏輯實現(xiàn)。
3、開發(fā)編碼器 、伺服驅動器 、手輪等外設驅動，適配 Modbus/CANopen 等工業(yè)總線 ，保障外設聯(lián)動精準穩(wěn)定。
4、 參與軟硬件聯(lián)調(diào)，排查運動控制故障（丟步/抖動/定位不準） ，優(yōu)化產(chǎn)品精度與可靠性，輸出技術文檔。
5、跟進行業(yè)技術迭代， 引入進階算法，推動產(chǎn)品性能升級，解決現(xiàn)場應用中的軟件問題。
任職要求
1、本科及以上學歷，計算機/電子信息/自動化等相關專業(yè)，3 年及以上運動控制類嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗，有 CNC/機械臂項目落地經(jīng)驗優(yōu)先。
2、 精通 C 語言，扎實掌握嵌入式編程功底，熟悉 ARM Cortex-M 系列（如STM32） ，能獨立完成基礎外設驅動開發(fā)。
3、 精通運動控制核心技術：熟練實現(xiàn)直線/圓弧插補 、S/T 型加減速，掌握 PID 算法及參數(shù)整定，能解決運動抖動 、過沖等問題。
4、熟練掌握 FreeRTOS/RT-Thread 等 RTOS，能實現(xiàn)多任務調(diào)度，保障運動控制實時性；懂工業(yè)總線通信協(xié)議者優(yōu)先。
加分項
1、會使用 J-Link 、邏輯分析儀等調(diào)試工具，具備軟硬件聯(lián)調(diào)能力，能快速定位并解決技術故障。
2、有 Linux 嵌入式運動控制開發(fā) 、EtherCAT/Profinet 總線適配經(jīng)驗者。
3、掌握樣條插補 、前瞻控制 、 多軸聯(lián)動等進階算法，有高精度定位項目經(jīng)驗者。
4、具備上位機聯(lián)動開發(fā) 、量產(chǎn)產(chǎn)品軟件迭代及海外認證合規(guī)經(jīng)驗者
1、 負責運動控制類嵌入式產(chǎn)品（ CNC/自動化裝備/機械臂）軟件架構設計 、底層開發(fā)與調(diào)試，覆蓋裸機/RTOS 平臺程序編寫與優(yōu)化。
2、主導核心模塊開發(fā)：軸控驅動（步進/伺服電機） 、軌跡插補（直線/圓?。?、PID閉環(huán)控制 、加減速算法及點位/連續(xù)軌跡控制邏輯實現(xiàn)。
3、開發(fā)編碼器 、伺服驅動器 、手輪等外設驅動，適配 Modbus/CANopen 等工業(yè)總線 ，保障外設聯(lián)動精準穩(wěn)定。
4、 參與軟硬件聯(lián)調(diào)，排查運動控制故障（丟步/抖動/定位不準） ，優(yōu)化產(chǎn)品精度與可靠性，輸出技術文檔。
5、跟進行業(yè)技術迭代， 引入進階算法，推動產(chǎn)品性能升級，解決現(xiàn)場應用中的軟件問題。
任職要求
1、本科及以上學歷，計算機/電子信息/自動化等相關專業(yè)，3 年及以上運動控制類嵌入式軟件研發(fā)經(jīng)驗，有 CNC/機械臂項目落地經(jīng)驗優(yōu)先。
2、 精通 C 語言，扎實掌握嵌入式編程功底，熟悉 ARM Cortex-M 系列（如STM32） ，能獨立完成基礎外設驅動開發(fā)。
3、 精通運動控制核心技術：熟練實現(xiàn)直線/圓弧插補 、S/T 型加減速，掌握 PID 算法及參數(shù)整定，能解決運動抖動 、過沖等問題。
4、熟練掌握 FreeRTOS/RT-Thread 等 RTOS，能實現(xiàn)多任務調(diào)度，保障運動控制實時性；懂工業(yè)總線通信協(xié)議者優(yōu)先。
加分項
1、會使用 J-Link 、邏輯分析儀等調(diào)試工具，具備軟硬件聯(lián)調(diào)能力，能快速定位并解決技術故障。
2、有 Linux 嵌入式運動控制開發(fā) 、EtherCAT/Profinet 總線適配經(jīng)驗者。
3、掌握樣條插補 、前瞻控制 、 多軸聯(lián)動等進階算法，有高精度定位項目經(jīng)驗者。
4、具備上位機聯(lián)動開發(fā) 、量產(chǎn)產(chǎn)品軟件迭代及海外認證合規(guī)經(jīng)驗者
工作地點
中原區(qū)鄭州華洋電子有限公司-東門3號樓東2樓，侖業(yè)
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職位發(fā)布者
王雪層/HR主管
立即溝通
河南侖業(yè)工業(yè)自動化設備有限公司一、公司簡介侖業(yè)工業(yè)發(fā)展有限公司（LUNYEE INDUSTRIES DEVELOPMENT CO. LTD）于2013年創(chuàng)立于中國香港，公司致力于工業(yè)自動化方案的開發(fā)、設計以及電機及驅動的制造。經(jīng)過十年的發(fā)展，侖業(yè)已經(jīng)成長為一家集團化公司，下設：常州侖業(yè)機電制造有限公司：專業(yè)生產(chǎn)無刷，伺服，步進電機及驅動控制器；河南朗億機電設備有限公司：專注研發(fā)及生產(chǎn)桌面式CNC以及激光雕刻；河南侖業(yè)工業(yè)自動化設備有限公司：專業(yè)研發(fā)兩輪及三輪電動車電機，電控及電池系統(tǒng)以及整車出口；河南侖業(yè)供應鏈管理有限公司：專注提供國際貿(mào)易的物流、倉儲及金融解決方案。經(jīng)過十年的沉淀和布局，侖業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為集電機及驅動，CNC和激光雕刻機，兩輪及三輪電動車輛三電方案的綜合性、專業(yè)化高新技術企業(yè)。侖業(yè)擁有總面積超過50，000平方米，具有國際領先水平的自動化生產(chǎn)基地：年產(chǎn)電機愈百萬臺，桌面CNC和微型激光雕刻機數(shù)萬臺，兩輪及三輪成套方案數(shù)萬套。作為國家高新技術企業(yè)，侖業(yè)每年投入數(shù)百萬于研發(fā)，公司擁有三個研發(fā)中心，上百人的研發(fā)團隊，同時和西安交通大學，鄭州大學建立產(chǎn)研合作。侖業(yè)在加大研發(fā)和生產(chǎn)基礎上，在美國，哥倫比亞，墨西哥，巴西等設有分公司或辦事處，為公司產(chǎn)品提供倉儲以及售后和安裝服務。選擇侖業(yè)，選擇專業(yè)。在下一個十年，侖業(yè)人將一如既往專業(yè)，專注做好的產(chǎn)品，高品質服務，為我們的合作伙伴提供優(yōu)質，高效的產(chǎn)品和服務。二、公司文化（一）侖業(yè)的使命為客戶提供有競爭力的解決方案為員工搭建可提升個人價值的平臺（二）侖業(yè)的愿景成為最值得信賴和尊敬的企業(yè)（三）侖業(yè)的價值觀?專業(yè)在工作崗位以及工作領域做到比同事和同行更專業(yè)?高效優(yōu)化工作方法和發(fā)現(xiàn)使用合適的工具去提高工作效率?進取永遠相信有更高效，更快捷的辦法，有比自己更優(yōu)秀的人，并積極用行動追趕?協(xié)作充分利用組織資源，依靠團隊共同的力量共同完成某一件任務?學習永遠保持一顆好奇的心，永遠主動去自我學習和自我迭代?簡單做一個簡單的人，不把簡單問題復雜化，只把復雜問題簡單化（四）侖業(yè)的行動口號解放思想善馭工具協(xié)同作戰(zhàn)利他利己三、公司發(fā)展歷程2013年發(fā)起，專注于自動化領域2015年成立河南侖業(yè)工業(yè)自動化設備有限公司2016年成立河南侖業(yè)供應鏈，涉足物流與供應鏈領域；2018年成立常州侖業(yè)，專業(yè)制造無刷，伺服，步進電機；2019年成立河南朗億，開拓桌面式CNC以及激光雕刻機領域；2022年河南朗億榮獲高新技術企業(yè)、中小科技型企業(yè)稱號2023年成立海外分子公司，設在美國，哥倫比亞，墨西哥，巴西等地……
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