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1.算法開發(fā)與優(yōu)化?：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法（FOC、DTC、無(wú)傳感器控制），完成仿真驗(yàn)證與代碼移植；優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性、效率及魯棒性，適配不同型號(hào)電機(jī)（BLDC/PMSM）。
?2.系統(tǒng)開發(fā)與調(diào)試?：構(gòu)建電機(jī)控制器軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)制、電流環(huán)/速度環(huán)控制；協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)解決EMI干擾、溫升、電壓波動(dòng)等工程問(wèn)題。
3.負(fù)責(zé)控制器嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)；開發(fā)實(shí)時(shí)控制邏輯（任務(wù)調(diào)度、協(xié)議解析、故障診斷）及外設(shè)驅(qū)動(dòng)（ADC/PWM/CAN）；
?4.工具開發(fā)與文檔編制?：開發(fā)電機(jī)參數(shù)自整定工具、自動(dòng)化測(cè)試腳本；編寫技術(shù)文檔（需求說(shuō)明書、算法設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試用例）。
?5.技術(shù)前沿跟蹤：研究新型控制算法（如MPC模型預(yù)測(cè)控制）、低功耗設(shè)計(jì)（動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)）；探索AIoT、TinyML在電機(jī)控制中的創(chuàng)新應(yīng)用。

任職資格：

1.5年以上電機(jī)控制器或嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉工程機(jī)械電機(jī)控制器/通用控制器研發(fā)流程與產(chǎn)品特點(diǎn)，至少參與過(guò)1個(gè)工程機(jī)械用產(chǎn)品完整量產(chǎn)項(xiàng)目；
2.精通電機(jī)控制理論：精通FOC（磁場(chǎng)定向控制）、SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）、六步換向等算法原理；精通電機(jī)數(shù)學(xué)模型（d-q軸變換、Clarke/Park變換）、無(wú)傳感器控制技術(shù)（滑模觀測(cè)器、高頻注入）。
3.具備電機(jī)參數(shù)辨識(shí)（電感、電阻、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)量）、PID參數(shù)整定等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
4.精通C/C++編程，具備代碼優(yōu)化能力，熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法建模與仿真；或熟悉RTOS（FreeRTOS、VxWorks）或AUTOSAR工具鏈；熟練掌握工業(yè)通信協(xié)議棧（CANopen、EtherCAT、Modbus TCP）開發(fā)與調(diào)試；
5.熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262、IEC 61508）；
6.掌握AI算法在電機(jī)控制中的應(yīng)用（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化效率）。