任職要求:
1.5年以上電機(jī)控制器或鐵入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),新悉工難機(jī)械電機(jī)控制器/通用控制器研發(fā)流程與產(chǎn)品特點(diǎn),至少參與過(guò)1個(gè)工程機(jī)械用產(chǎn)品完整量產(chǎn)項(xiàng)目;
2.精通電機(jī)控制理論:精通FOC(磁場(chǎng)定向控制)、騰國(guó)區(qū)國(guó)批現(xiàn)的族換向等算法原理Clarke/Park變換)、無(wú)傳感器控制技術(shù)(滑模觀測(cè)器、高頻注
3.具備電機(jī)參數(shù)辦識(shí)(電感、電阻、反電動(dòng)勢(shì)測(cè)量)、PID參數(shù)整定等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);
4.精通C/C++編程,具備代碼優(yōu)化能力,熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行算法建模與仿真;或熟練RTOS(FreeRTOS、VxWorks)或AUTOSAR工具鏈;熟練掌握工業(yè)通信協(xié)議棧(CANopen、EtherCAT、Modbus
崗位職責(zé):
1.算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化:設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法(FOC、DTC、無(wú)傳感器控制),完成仿真驗(yàn)證與代碼移植;優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性、效率及魯棒性,適配不同型號(hào)電機(jī)(BLDC/PMSM) 。
2.系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與調(diào)試:構(gòu)建電機(jī)控制器軟件架構(gòu),實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)試、電流環(huán)/速度環(huán)控制;協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)解決EMI干擾、溫升、電壓波動(dòng)等工程文通。
3.負(fù)責(zé)控制器嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì);開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)控制邏輯(任務(wù)調(diào)度、協(xié)議解析、故障診斷)及外設(shè)驅(qū)動(dòng)(ADC/PWM/CAN);
4.工具開(kāi)發(fā)與文檔編制:開(kāi)發(fā)電機(jī)參數(shù)自整定工具、自動(dòng)化測(cè)試腳本;編寫(xiě)技術(shù)文檔(需求說(shuō)明書(shū)、算法設(shè)計(jì)報(bào)告、測(cè)試用例)。
5.技術(shù)前沿跟蹤:研究新型控制算法(如MPC模型預(yù)測(cè)控制)、低功耗設(shè)計(jì)(動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié));探索AIoT、Tiny ML在電機(jī)控制中的創(chuàng)新應(yīng)用。