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崗位職責(zé)
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成：
· 根據(jù)客戶不同工藝流程需求，使用組態(tài)軟件繪制設(shè)備工藝流程圖（SVG/HMI界面）。
· 設(shè)計(jì)自動化控制系統(tǒng)方案，包括電氣原理圖、PLC程序架構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動邏輯。
2. 電氣裝配與調(diào)試：
· 能夠獨(dú)立或指導(dǎo)電工完成配電柜、控制柜的元器件組裝、布線工作。
· 負(fù)責(zé)柜內(nèi)PLC、變頻器、傳感器等電氣元件的接線與初步上電調(diào)試。
3. 程序開發(fā)與編碼：
· 編寫和調(diào)試PLC（如西門子、三菱、歐姆龍等品牌）的自動化控制程序。
· 利用開源平臺（如ROS/ROS2）對機(jī)器人手臂和移動底盤進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃、導(dǎo)航和任務(wù)邏輯的編程。
· 實(shí)現(xiàn)PLC與機(jī)器人系統(tǒng)之間的通信協(xié)議對接（如Modbus TCP/IP, EtherCAT, OPC UA等）。
4. 機(jī)器人算法調(diào)試與訓(xùn)練：
· 負(fù)責(zé)機(jī)器人（手臂+底盤）的感知、定位、建圖、路徑規(guī)劃等算法的應(yīng)用層調(diào)試與優(yōu)化。
· 能夠利用開源計(jì)算機(jī)視覺庫（如OpenCV）或深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow, PyTorch）進(jìn)行簡單的模型訓(xùn)練或微調(diào)，以完成特定的檢測、識別任務(wù)。
5. 項(xiàng)目交付與現(xiàn)場實(shí)施：
· 負(fù)責(zé)在客戶現(xiàn)場進(jìn)行整個(gè)自動化系統(tǒng)（包括機(jī)器人）的安裝、集成、聯(lián)調(diào)與驗(yàn)收。
· 培訓(xùn)客戶操作人員，使其能熟練使用和維護(hù)設(shè)備。
6. 售后技術(shù)支持：
· 快速響應(yīng)并解決產(chǎn)品交付后出現(xiàn)的各類技術(shù)故障。
· 提供遠(yuǎn)程或現(xiàn)場技術(shù)支持，并撰寫售后服務(wù)報(bào)告。
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任職要求
必備硬技能
1. 電氣自動化基礎(chǔ)：
· 精通電氣原理圖設(shè)計(jì)（使用EPLAN或AutoCAD Electrical等軟件）。
· 具備豐富的配電柜、控制柜組裝實(shí)操經(jīng)驗(yàn)和電氣安全知識。
· 熟練掌握至少一種主流品牌（西門子/三菱/歐姆龍/倍福）的PLC編程、調(diào)試。
2. 軟件與組態(tài)能力：
· 精通至少一種組態(tài)軟件（如WinCC、組態(tài)王、iFix、Ignition等），能夠獨(dú)立繪制動態(tài)的、高質(zhì)量的SVG工藝流程圖。
· 理解工業(yè)通信協(xié)議（Modbus, PROFINET, EtherNet/IP等）。
3. 機(jī)器人技術(shù)與開源平臺：
· 必須精通機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2，了解其核心概念（節(jié)點(diǎn)、話題、服務(wù)、動作）。
· 具有在ROS環(huán)境下，集成和調(diào)試機(jī)械臂（如MoveIt2）和移動底盤（如Nav2）的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
· 熟悉機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、感知、SLAM和路徑規(guī)劃的基本原理。
4. 編程語言：
· 熟練使用Python，用于ROS算法開發(fā)、腳本編寫和可能的AI模型接口調(diào)用。
· 掌握PLC的梯形圖/結(jié)構(gòu)化文本（ST）語言。
· 了解C++為佳。
加分項(xiàng)（優(yōu)先考慮）
· 有使用開源硬件（如樹莓派、Jetson系列）或機(jī)器人平臺（如UFACTORY、禾川等）的經(jīng)驗(yàn)。
· 具備基礎(chǔ)的機(jī)器視覺項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，會使用Halcon、OpenCV或ROS下的視覺庫。
· 有基于YOLO、CNN等模型進(jìn)行遷移學(xué)習(xí)或模型微調(diào)的經(jīng)驗(yàn)。
· 了解數(shù)據(jù)庫（如MySQL, InfluxDB）用于數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控。
軟技能與綜合素質(zhì)
· 極強(qiáng)的動手能力與解決問題能力： 能夠獨(dú)立解決從硬件裝配到軟件調(diào)試的全流程問題。
· 出色的溝通能力： 能與客戶、同事和非技術(shù)背景人員有效溝通。
· 抗壓能力與適應(yīng)性： 能適應(yīng)頻繁出差和客戶現(xiàn)場的高壓工作環(huán)境。
· 快速學(xué)習(xí)能力： 開源技術(shù)和自動化領(lǐng)域發(fā)展迅速，需要持續(xù)學(xué)習(xí)新工具和新方法。
· 文檔習(xí)慣： 具備良好的技術(shù)文檔編寫能力，包括設(shè)計(jì)方案、調(diào)試記錄、使用手冊等。