職位描述
嵌入式軟件開發(fā)人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器狗系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）應(yīng)用開發(fā)、驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)等。
2、設(shè)計(jì)機(jī)器狗控制板電路原理圖和PCB，完成嵌入式系統(tǒng)硬件與軟件的結(jié)合開發(fā)。
3、編寫相關(guān)文檔，包括需求分析、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試文檔等。
4、協(xié)助團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器狗系統(tǒng)調(diào)試、故障排查和解決。
嵌入式/底層軟件工程師 (EmbSW):
負(fù)責(zé)VCU選型與評(píng)估、嵌入式操作系統(tǒng)（Linux+ROS 2）的部署與配置。
負(fù)責(zé)傳感器（IMU、編碼器、GPS等）和執(zhí)行器（電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）的ROS 2驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試。
負(fù)責(zé)底層通信協(xié)議（CAN, Serial）的實(shí)現(xiàn)。
負(fù)責(zé)整車基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制節(jié)點(diǎn)的開發(fā)與 ros2_control 集成。
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化控制或相關(guān)專業(yè)，碩士?jī)?yōu)先
2、熟練掌握C/C++編程語言，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
3、熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，有相關(guān)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、熟練使用常見的嵌入式開發(fā)工具，例如Keil、IAR等。
5、具備較強(qiáng)的硬件電路設(shè)計(jì)能力，熟悉Altium Designer等PCB設(shè)計(jì)軟件。/6、熱愛機(jī)器人技術(shù)，對(duì)機(jī)器人智能控制和相關(guān)技術(shù)有濃厚的興趣。
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工作地點(diǎn)
成都武侯區(qū)天府軟件園A5座302
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職位發(fā)布者
張女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
四川三思德科技有限公司三思德科技成立于2013年5月，聚焦社會(huì)治理，協(xié)助管理者全域態(tài)勢(shì)感知與聯(lián)動(dòng)指揮，構(gòu)建城市級(jí)社會(huì)治理智能物聯(lián)系統(tǒng)。目前，公司擁有一百多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果，主要集中于邊緣計(jì)算、視頻分析、數(shù)據(jù)匯聚等領(lǐng)域，已通過ISO9001、ISO20000、 ISO27001、ITSS、知識(shí)產(chǎn)權(quán)貫標(biāo)、兩化融合貫標(biāo)等體系認(rèn)證。用AI賦能場(chǎng)景，讓技術(shù)落地。三思德科技向用戶提供先進(jìn)的AI能力與深度場(chǎng)景化智能應(yīng)用，目前已形成金安通系列產(chǎn)品，包括金工智慧園區(qū)、金麥智慧鄉(xiāng)村、金安智慧社區(qū)、金石智慧住建、金貝智慧校園等一站式社會(huì)治理解決方案，服務(wù)于公檢法司、住建、教育等行業(yè)客戶，全面助力社會(huì)治理體系從信息化、數(shù)字化到智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
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