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公司介紹
滴滴于 2016 年組建自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)部門，致力于打造世界領(lǐng)先的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，通過科技讓出行更安全、更高效。我們相信，將自動(dòng)駕駛技術(shù)部署在共享出行車隊(duì)中，將創(chuàng)造最大的社會(huì)價(jià)值。依托滴滴在出行領(lǐng)域的 先進(jìn)技術(shù)、海量數(shù)據(jù)、豐富經(jīng)驗(yàn)和完整的出行平臺(tái)生態(tài)，我們正在打造并運(yùn)營世界領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛 Robotaxi 車隊(duì)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛在城市復(fù)雜交通場景中的規(guī)?；涞亍?br>職位描述
作為感知團(tuán)隊(duì)的一員，你將與國內(nèi)外頂尖人才一起，研究和開發(fā)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿算法，直接賦能 L4 Robotaxi 的大規(guī)模部署。
你將面向真實(shí)城市道路場景中的多樣化挑戰(zhàn)，利用多模態(tài)傳感器（LiDAR、Camera、Radar 等）設(shè)計(jì)、開發(fā)并優(yōu)化感知算法，解決物體識(shí)別、障礙物檢測、場景理解、意圖預(yù)測與大模型賦能等核心問題。
在這里，你將有機(jī)會(huì)：
與中美兩地的優(yōu)秀工程師和科學(xué)家合作，參與世界級(jí)的技術(shù)競爭；
深入研究并推動(dòng)最前沿的學(xué)術(shù)成果在產(chǎn)業(yè)中的落地；
在全球最大出行平臺(tái)之一的業(yè)務(wù)場景中，實(shí)現(xiàn)科研成果的規(guī)?；瘧?yīng)用。
主要方向與職責(zé)：
你將在以下方向中選定一個(gè)或多個(gè)方向深入負(fù)責(zé)，并承擔(dān)從研發(fā)到落地、從算法到系統(tǒng)的端到端職責(zé)：
（一）物體識(shí)別與跟蹤
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于 LiDAR / Camera / Radar 的多模態(tài)檢測模型，識(shí)別車輛、行人、自行車、靜態(tài)障礙物、交通標(biāo)志等
提升精度、召回率與抗擾性（抗遮擋、夜間、惡劣天氣、長尾類別）
（二）通用障礙物識(shí)別
識(shí)別未知類別 /未訓(xùn)練類別的障礙物
基于異常檢測 /開放類別識(shí)別的算法研究與工程實(shí)現(xiàn)
在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（施工區(qū)域、道路損壞、落物等）中提升魯棒性
（三）場景和意圖理解
語義分割、實(shí)例分割、道路 /車道/交通標(biāo)志/交通燈等結(jié)構(gòu)物識(shí)別
場景理解，例如施工區(qū)域識(shí)別、可通行區(qū)域識(shí)別等
意圖理解，例如行人動(dòng)作識(shí)別、起步意圖識(shí)別等
交互和事件識(shí)別，例如多方交互、交通規(guī)則沖突、非規(guī)范駕駛行為等
（四）感知大模型 /多模態(tài)
探索或應(yīng)用預(yù)訓(xùn)練多模態(tài)大模型，將視覺、語言、地圖/文本信息融合以增強(qiáng)感知能力
零樣本 / 少樣本 / 跨域泛化的策略研發(fā)
將大模型成果遷移到真實(shí)車隊(duì)感知系統(tǒng)中，提升復(fù)雜場景下的魯棒性
（五）模型評(píng)估、驗(yàn)證
構(gòu)建完整的評(píng)估管道，包括離線評(píng)估 + 真實(shí)道路 + 模擬環(huán)境測試，支持回歸檢測與性能監(jiān)控
指標(biāo)體系設(shè)計(jì) (Precision, Recall, IoU, latency, false positives rate 等)