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更新于 9月11日

機器人算法工程師

1.2-1.6萬
  • 杭州余杭區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃環(huán)境建模人工智能工業(yè)自動化
崗位職責(zé):
1.算法開發(fā):研發(fā)機器人操縱與移動的運動控制算法,包括全身控制、力控、MPC、強化學(xué)習(xí)、步態(tài)生成與平衡控制。
2.硬件集成:在真實機器人平臺部署算法,進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化。


3.硬件交互:熟悉機器人機械結(jié)構(gòu)、電機(力矩電機/伺服)、減速器及傳感器(編碼器、IMU、力/力矩傳感器)。


掌握實時通信總線(EtherCAT、CAN)與實時系統(tǒng)(RTOS),保障控制實時性(≥1kHz)。

能處理傳感器數(shù)據(jù),進(jìn)行硬件調(diào)試(示波器、邏輯分析儀),支持HIL測試。


4.協(xié)同優(yōu)化:結(jié)合硬件特性優(yōu)化算法,參與硬件選型與設(shè)計反饋。


崗位要求:
1.控制、機器人、機電等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.扎實的控制理論基礎(chǔ),熟練使用 C++/Python 和 ROS/ROS 2。
3.必須有真實機器人硬件調(diào)試經(jīng)驗,熟悉常用通信協(xié)議與電機控制原理。
4.具備嵌入式開發(fā)意識,動手能力強,能軟硬件協(xié)同解決問題。

工作地點

余杭區(qū)浙江海聚科技有限公司中國(杭州)5G創(chuàng)新園南五門

職位發(fā)布者

汪/HRM

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1.我們是誰浙江海聚科技有限公司(簡稱“海聚科技”)是一家以“機電液控制”為核心技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新“小巨人”企業(yè),公司成立于2011年7月,由海歸博士孫威(國家級領(lǐng)軍人才)創(chuàng)立,是未來科技城(海創(chuàng)園)重點培養(yǎng)企業(yè)。2.我們的初心在我國工程施工領(lǐng)域(基建),有大量的重體力勞動者。很多工作危險、繁重、或簡單重復(fù),工人的“勞動品質(zhì)”極差。用裝備改善“勞動品質(zhì)”,是海聚人的職責(zé)所在;因為身負(fù)使命,所以有所不同。第一階段:用裝備改善用戶的勞動品質(zhì)——機械化——在此階段,要想用戶所想,做到“可實現(xiàn)”機械化。第二階段:用智能裝備幫助用戶,實現(xiàn)勞動品質(zhì)的躍升——智能化——在此階段,要引領(lǐng)用戶,做到“高效做”的智能化。第三階段:用智能裝備完全替代人力,實現(xiàn)“人→機→環(huán)”的智能實現(xiàn)——機器人化——在此階段,要引領(lǐng)行業(yè),跨入“規(guī)模做”的機器人時代。 3.我們的研發(fā)實力公司為隧道施工場景、山地施工場景、以及其它需要智能裝備的場景下工作的企業(yè)和用戶提供優(yōu)秀的產(chǎn)品、卓越的技術(shù)服務(wù)以及創(chuàng)新的解決方案。自主研制的核心產(chǎn)品:盾構(gòu)TBM專用鉆機(超前鉆注一體機、多功能水錘鉆機、錨桿鉆機)、輸電線路鐵塔機械化施工設(shè)備、其他定制鉆機、移動液壓裝備及定制化核心裝備。同時公司始終保持著與世界最先進(jìn)技術(shù)和產(chǎn)品團(tuán)隊的合作,引進(jìn)了國外先進(jìn)產(chǎn)品,例如:DOOFOR液壓鑿巖機、DYNASET液壓動力轉(zhuǎn)換設(shè)備、Wassara水動力潛孔錘等。公司為客戶提供全球領(lǐng)先水平的機械化施工設(shè)備,與行業(yè)內(nèi)頭部企業(yè)保持長期戰(zhàn)略合作關(guān)系,穩(wěn)定增長且可持續(xù)盈利。 4.我們有清晰的遠(yuǎn)方使命:裝備改善勞動品質(zhì)愿景:為用戶提供基于智能化機電液控制技術(shù)的工程裝備;致力于為每一位員工提供施展才華的機會和空間;堅持用自己最擅長的本領(lǐng)做對社會有意義的事。 5.我們有自己堅守的價值觀客戶第一服務(wù)精神必勝信念應(yīng)變創(chuàng)新集體奮斗修身齊家6.我們的薪酬福利工資:高于行業(yè)平均水平的薪資獎金:績效獎金、項目獎金、年度獎金調(diào)薪:常規(guī)調(diào)薪、激勵調(diào)薪、晉升調(diào)薪等調(diào)薪機會福利:雙休(彈性工作時間)、節(jié)日福利、零食下午茶、餐補、高溫補貼、活動經(jīng)費、員工旅游、工齡獎、年度體檢、結(jié)婚生子等慰問金、帶薪技術(shù)交流或培訓(xùn)、五險一金、超長春節(jié)假期(一般為15天)期權(quán):視工作年限和貢獻(xiàn)給予的期權(quán)獎勵 7.我們的用人理念和培養(yǎng)體系·海聚視人才為公司最寶貴的財富。公司尊重每位員工的價值,高標(biāo)準(zhǔn)要求,提升每個人的晉升空間。·你將有機會被公司納入“個人成長發(fā)展規(guī)劃”、獲得系統(tǒng)的培訓(xùn)——包括入職培訓(xùn)、專項培訓(xùn)和專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)?!つ銓⑾硎芷降让裰鞯钠髽I(yè)文化,全體成員在公司內(nèi)部無需稱呼職位,可以直呼彼此大名(包括CEO、董事長)平等對話?!と绻茏龅街鲃訙贤ā⒅鲃忧笤?,知識分享,取長補短,您將獲得更快提升,更好地融入快樂工作積極進(jìn)取的職場生活。海聚希望你是認(rèn)可公司企業(yè)文化和發(fā)展目標(biāo),以企業(yè)的自身價值觀作為共同心理契約的人才。歡迎你加入我們,讓我們在實現(xiàn)海聚愿景與使命的道路上,與海聚一起收獲榮耀,共同進(jìn)步!人力資源部招聘郵箱:hr@mhp-tech.com公司網(wǎng)站:http://www.mhp-tech.com海聚科技微信公眾平臺:海聚科技搜索微信號:mhp-tech兩會期間媒體對海聚科技的宣傳:http://www.wasu.cn/Play/show/id/5369916
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