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更新于 7月30日
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運動控制算法工程師(J10047)

2.5-3.5萬
  • 嘉興嘉善縣
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

控制算法
崗位職責:
一、算法設計與開發(fā)
1.需求分析與方案制定：與機械設計、電氣工程師及客戶溝通，明確運動控制需求，如精度、速度、軌跡等，據(jù)此制定合適的控制算法方案。
2.算法設計與建模：運用數(shù)學模型和控制理論，設計運動控制算法，像PID控制、模糊控制、自適應控制等，用MATLAB、Simulink等工具進行建模與仿真，驗證算法的可行性和有效性。
3.算法優(yōu)化：對已有的運動控制算法進行優(yōu)化，提升系統(tǒng)性能，比如提高控制精度、響應速度，降低能耗。
二、算法實現(xiàn)與調(diào)試
1.代碼編寫：使用C、C++等編程語言，將設計好的算法代碼化，集成到運動控制系統(tǒng)中。
2.系統(tǒng)調(diào)試：在實際硬件平臺上對算法進行調(diào)試，利用示波器、邏輯分析儀等工具，解決出現(xiàn)的振動、超調(diào)、穩(wěn)態(tài)誤差等問題。
3.性能測試：通過模擬不同的工況和負載條件，對算法性能進行全面測試和評估，確保其在各種情況下都能穩(wěn)定運行。
三、 技術(shù)支持與文檔撰寫
1.技術(shù)支持：為硬件工程師、產(chǎn)品測試人員等提供算法相關(guān)的技術(shù)支持，協(xié)助解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)過程中遇到的運動控制問題。
2.文檔撰寫：編寫詳細的技術(shù)文檔，包括算法設計文檔、代碼注釋、使用說明等，為后續(xù)的維護和升級提供依據(jù)。
四、 行業(yè)研究與創(chuàng)新
1.技術(shù)跟蹤：關(guān)注運動控制領域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢，研究新的控制算法和應用案例，為產(chǎn)品的持續(xù)創(chuàng)新提供思路。
2.技術(shù)創(chuàng)新：結(jié)合市場需求和行業(yè)發(fā)展方向，開展技術(shù)創(chuàng)新和預研工作，探索新的運動控制解決方案。
任職要求:
一、學歷與專業(yè)：本科及以上學歷，自動化、機械工程、計算機、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)，部分崗位要求碩士及以上學歷（如211院校）。
二、工作經(jīng)驗：1-5年相關(guān)經(jīng)驗，3年以上經(jīng)驗者優(yōu)先，部分崗位要求5年以上資深經(jīng)驗。
三、核心技能：
1.熟練掌握C/C++/Python編程，熟悉MATLAB/Simulink建模與仿真。
2.精通運動學、動力學建模，熟悉PID控制、現(xiàn)代控制理論等算法。
3.了解機器人操作系統(tǒng)（ROS）、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有實際項目調(diào)試經(jīng)驗。
四、其他能力：良好的英語讀寫能力、團隊協(xié)作能力、問題分析與解決能力，部分崗位需具備專利或論文成果。

工作地點

浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道濱江路15號中揚立庫

職位發(fā)布者

黃先生/HRpartner

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公司Logo浙江中揚立庫技術(shù)有限公司
浙江中揚立庫技術(shù)有限公司隸屬于浙江中揚儲存設備有限公司，是中國立體倉庫系統(tǒng)大型廠家之一。是一家專業(yè)研發(fā)、制造智能立體倉庫、立體車庫系統(tǒng)的集團化高新技術(shù)企業(yè)。公司年產(chǎn)值超5億人民幣，是中國兩大電商物流核心供應商。自2008年成立至今已承接大小立體倉庫系統(tǒng)上萬座。作為行業(yè)的后起之秀，公司依托著高素質(zhì)年輕化的運營團隊一直保持著年均增速50%的高速發(fā)展，譜寫著行業(yè)發(fā)展傳奇。公司始終堅持技術(shù)創(chuàng)新，現(xiàn)有職工500余人，其中技術(shù)研發(fā)團隊100余人，覆蓋軟件開發(fā)、機械工程、電氣控制、物流規(guī)劃、結(jié)構(gòu)力學等各專業(yè)人才。公司總占地6萬余平方米，擁有國際領先的大型龍門加工中心、精密冷彎成型機組30余條、4條瑞士（GEMA）金馬全自動涂裝生產(chǎn)線、30余臺日本FANUC焊接機器人、激光切割設備及多條德國舒勒集團高精度自動沖壓生產(chǎn)線，公司建設了完善的信息化管理體系，現(xiàn)已通過ISO9001質(zhì)量體系、ISO14001環(huán)境管理體系及德國萊茵公司TUV認證，并取得研發(fā)專利近百項。公司憑借著深厚的技術(shù)水平、先進的服務理念、高端的制造裝備，經(jīng)多年努力發(fā)展現(xiàn)已為華為、申洲針織、喜臨門家居、巨石集團、桐昆集團、大眾汽車、通用汽車、韓泰輪胎、日本通運、中外運等眾多大型企業(yè)建設了上千座物流倉儲工程案例。公司嚴格按照國家標準及行業(yè)標準，通過專業(yè)的有限元分析對每款產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)強度、穩(wěn)定性進行分析檢測，保證產(chǎn)品的設計合理及使用安全。我們一心致力于打造高標準、高品質(zhì)、高精度的立體倉庫系統(tǒng)，為客戶提供一流的服務。
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