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更新于 5月20日

AGV調(diào)度軟件研發(fā)工程師

1-2萬
  • 合肥瑤海區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++Python工業(yè)機器人機器人算法工業(yè)自動化
崗位職責: 1、對AGV機器人的路徑規(guī)劃、任務調(diào)度、監(jiān)控等上位機軟件系統(tǒng)的研發(fā); 2、將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進行路徑規(guī)劃的核心算法研發(fā); 3、負責機器人路徑規(guī)劃行為決策與運動優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試; 4、主導調(diào)度系統(tǒng)與WMS/WCS/MES等工業(yè)系統(tǒng)的深度集成; 5、開發(fā)多車協(xié)同調(diào)度系統(tǒng),優(yōu)化AGV集群運行效率; 任職要求: 1、本科及以上學歷,2-3年以上AGV實際開發(fā)經(jīng)驗; 2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等;有三年以上地圖導航及相關領域從業(yè)經(jīng)驗,在路徑規(guī)劃方面有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗; 3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷,在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經(jīng)驗; 4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先; 5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設計開發(fā); 6、精通C#、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法;
薪資面談。

工作地點

合肥瑤海區(qū)璟泰大廈(臨泉東路)

職位發(fā)布者

余女士/主任

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo馬鞍山南實科技有限公司
馬鞍山南實科技有限公司成立于2016年11月,注冊資本1.6億元,位于馬鞍山市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)長山東路599號,占地面積213.5畝。公司下設兩個全資子公司(馬鞍山萬馬機床制造有限公司、馬鞍山盛世科技有限公司)、一個控股子公司(安徽鎂美科技有限公司),并設有南實科技研究總院。截止2024年底,公司已凝聚超2500名員工,其中研發(fā)與工程技術人員達300余人。公司主要產(chǎn)品有:電池自動化生產(chǎn)線、智能物流系統(tǒng)、成套裝備、數(shù)控機床、新能源汽車配件、動力與儲能電池輕量化結(jié)構(gòu)件等。公司先后被認定為國家高新技術企業(yè)、國家“專精特新”小巨人企業(yè)、安徽省機械工業(yè)百強企業(yè)、安徽省技術創(chuàng)新示范企業(yè)、安徽省勞動保障誠信示范單位、馬鞍山市守合同重信用單位、馬鞍山市和諧勞動關系示范企業(yè)、安全生產(chǎn)標準化三級企業(yè)。公司建有省級企業(yè)技術中心、省級工業(yè)設計中心、市級數(shù)控車床工程技術研究中心和南實科技研究總院。目前,公司擁有各項技術專利和軟著100余項、安徽省科技成果6項、安徽省首臺套重大技術裝備3項。公司已通過IATF16949:2016和ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系及ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認證,成為國內(nèi)新能源電池頭部企業(yè)戰(zhàn)略供應商。公司的智能制造產(chǎn)線遠銷歐洲、北美、東南亞等國家,2024年經(jīng)營收入突破30億元,實現(xiàn)利稅1億多元。公司秉持“智能制造+新能源零部件”雙引擎發(fā)展模式,錨定“成為國內(nèi)領先的智能制造解決方案服務商和電池輕量化結(jié)構(gòu)件制造商”的戰(zhàn)略目標,全力推進技術創(chuàng)新和管理創(chuàng)新,實現(xiàn)快速、持續(xù)、健康向上發(fā)展。
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