崗位概述:
負(fù)責(zé)力控機(jī)器人安全系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā),測(cè)試及安全認(rèn)證相關(guān)的工作
崗位職責(zé):
固件開(kāi)發(fā)
1.在資深工程師指導(dǎo)下,使用 C/C++ 完成安全主/從控制器固件模塊的設(shè)計(jì)與代碼開(kāi)發(fā)。
2.協(xié)助實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的安全相關(guān)功能。
測(cè)試與驗(yàn)證
1.編寫(xiě)并執(zhí)行單元測(cè)試、集成測(cè)試,配合搭建硬/軟件環(huán)境,驗(yàn)證安全功能。
2.協(xié)助排查問(wèn)題,并撰寫(xiě)測(cè)試報(bào)告,保證功能符合設(shè)計(jì)要求。
3.配合認(rèn)證機(jī)構(gòu)的安全功能驗(yàn)證測(cè)試
文檔編寫(xiě)
1.在團(tuán)隊(duì)規(guī)范下,編寫(xiě)和維護(hù)軟件需求規(guī)格說(shuō)明書(shū)(SRS)、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試計(jì)劃和測(cè)試結(jié)果。
2.確保從需求到測(cè)試的全流程可追溯。
團(tuán)隊(duì)協(xié)作
與硬件、算法、安全等團(tuán)隊(duì)緊密溝通協(xié)作,分享學(xué)習(xí)成果。
任職要求:
1.電子、計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.1–3 年及以上嵌入式 C/C++ 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有工業(yè)或安全相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.熟悉裸機(jī)或 RTOS(如 FreeRTOS)開(kāi)發(fā)流程。
4.熟悉 ARM Cortex-M內(nèi)核微控制器系列,如有Infineon,STM32 等MCU 的使用經(jīng)驗(yàn)。
5.使用過(guò)硬件調(diào)試工具(JTAG/SWD、示波器、邏輯分析儀) 。
6.了解常見(jiàn)工業(yè)總線/安全協(xié)議(EtherCAT、FSoE 等)。
7.有基礎(chǔ)測(cè)試經(jīng)驗(yàn),能夠編寫(xiě)并執(zhí)行單元測(cè)試、集成測(cè)試。
8.良好的學(xué)習(xí)能力和溝通能力,責(zé)任心強(qiáng),主動(dòng)性高。
9.英文讀寫(xiě)能力良好,能閱讀英文技術(shù)文檔。
加分項(xiàng)
對(duì)功能安全標(biāo)準(zhǔn)和安全架構(gòu)有初步理解并參與過(guò)項(xiàng)目實(shí)踐,例如了解過(guò) IEC?61508、ISO?13849?1、ISO?62061 等標(biāo)準(zhǔn),并有將功能安全需求轉(zhuǎn)化為代碼實(shí)現(xiàn)的經(jīng)驗(yàn)。