国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

更新于 1月26日

標(biāo)定算法工程師

2.5-3.5萬(wàn)
  • 深圳寶安區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

多模態(tài)算法OpenCVC++PythonROSCeresEIGENPNP智能駕駛導(dǎo)航算法標(biāo)定算法IMU標(biāo)定張正友標(biāo)定針孔模型相機(jī)汽車
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)多傳感器標(biāo)定算法研發(fā),包括相機(jī)內(nèi)參/外參標(biāo)定、雙目標(biāo)定、IMU標(biāo)定、相機(jī)–IMU外參標(biāo)定、激光雷達(dá)–相機(jī)標(biāo)定等多模態(tài)標(biāo)定。
2.搭建標(biāo)定流程與工具鏈,設(shè)計(jì)標(biāo)定板、標(biāo)定場(chǎng)景、標(biāo)定動(dòng)作流程及數(shù)據(jù)采集規(guī)范,確保標(biāo)定可用性與穩(wěn)定性。
3.研究改進(jìn)標(biāo)定模型與算法,針對(duì)畸變模型、非線性優(yōu)化、時(shí)間同步、漂移與噪聲問(wèn)題提出優(yōu)化方案。
4.實(shí)現(xiàn)標(biāo)定算法工程化,完成軟件開發(fā)、接口封裝、可視化、自動(dòng)化和部署(Linux/ROS/SDK工具)。
5.分析標(biāo)定誤差與系統(tǒng)精度瓶頸,輸出誤差模型、標(biāo)定穩(wěn)定性評(píng)估與指標(biāo)量化。
6.維護(hù)標(biāo)定系統(tǒng)工具包,提高標(biāo)定效率、穩(wěn)定性與用戶體驗(yàn),可沉淀為量產(chǎn)工具。
7.支持生產(chǎn)與客戶交付場(chǎng)景,解決量產(chǎn)一致性、環(huán)境適配、現(xiàn)場(chǎng)重標(biāo)定等問(wèn)題。
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2.熟悉針孔模型、魚眼模型、廣角模型、雙目極線幾何、IMU誤差模型、時(shí)延模型等理論。
3.深入掌握張正友標(biāo)定、五點(diǎn)法、PnP/EPnP、BA優(yōu)化、LiDAR–Camera Extrinsic 等常見標(biāo)定算法。
4.熟練使用 C++ / Python,熟悉 Linux 與 ROS,有良好的工程實(shí)現(xiàn)和代碼規(guī)范能力。
5.精通 OpenCV / Ceres / Eigen / PCL 中至少三項(xiàng),具有非線性優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
6.熟悉傳感器系統(tǒng)誤差分析、精度評(píng)測(cè)、魯棒優(yōu)化,有完整的標(biāo)定工具或產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先

工作地點(diǎn)

深圳寶安區(qū)鼎寶宏綠色高新園-A2棟

入職公司信息

  • 入職公司: 上海旗計(jì)智能科技有限公司
  • 公司地址: 廣州天河區(qū)廣東省廣州市天河區(qū)珠江新城華穗路263號(hào)(與花城大道交界處)雙城國(guó)際大廈寫字樓602
  • 公司人數(shù): 1000-9999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。

職位發(fā)布者

郭璐/HR

昨日活躍
立即溝通
深圳市南深人力資源股份有限公司
深圳市南深人力資源有限公司一、公司概況深圳市南深人力資源有限公司,占地3500余平方米,整個(gè)機(jī)構(gòu)現(xiàn)擁有優(yōu)秀人才服務(wù)團(tuán)隊(duì)100余人,80%以上從業(yè)人員擁有大專以上學(xué)歷,現(xiàn)外派協(xié)作員工15000余人。擁有職業(yè)指導(dǎo)師、人力資源管理師、助師近20人,并培養(yǎng)出大批的管理精英。機(jī)構(gòu)所服務(wù)用人單位近10萬(wàn)家,建立了約9萬(wàn)人才的精英人才庫(kù);現(xiàn)已于全國(guó)近1200多所大中專院校建立了長(zhǎng)期友好的合作伙伴關(guān)系;每年為近10萬(wàn)家次的用人單位和200萬(wàn)人次的求職人才提供招聘、求職服務(wù)。強(qiáng)大的企業(yè)資源、穩(wěn)固的人力資源供應(yīng)渠道及專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)是我們提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)平衡人力資源供求關(guān)系的有力保證。公司已全面導(dǎo)入CIS系統(tǒng),統(tǒng)一服務(wù)形象,保持高品質(zhì)、專業(yè)化品牌服務(wù)的一致性。南深將按照現(xiàn)代企業(yè)制度的需求,順應(yīng)人力資源服務(wù)社會(huì)化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展趨勢(shì)、通過(guò)完善企業(yè)法人治理機(jī)構(gòu),憑借獨(dú)特的資源優(yōu)勢(shì)、管理優(yōu)勢(shì)、區(qū)位優(yōu)勢(shì)和品牌效應(yīng),積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),不斷提高公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力,力爭(zhēng)成為全國(guó)最具影響力的專業(yè)人力資源連鎖服務(wù)品牌機(jī)構(gòu)。二、公司理念深圳市南深人力資源有限公司的經(jīng)營(yíng)理念:誠(chéng)信、規(guī)范、高效、專業(yè)、實(shí)力深圳市南深人力資源有限公司的企業(yè)精神:快人一步、品質(zhì)卓越深圳市南深人力資源有限公司的服務(wù)口號(hào):營(yíng)造誠(chéng)信、和諧、愛心南深、共建和諧社會(huì)三、公司愿景企業(yè)選擇好的合作伙伴會(huì)給企業(yè)帶來(lái)共贏平臺(tái),南深人力做為一個(gè)專業(yè)化的人力資源派遣服務(wù)公司,正在為越來(lái)越多的企業(yè)提供專業(yè)服務(wù)。按照建立現(xiàn)代企業(yè)制度的要求,順應(yīng)人力資源服務(wù)社會(huì)化、產(chǎn)業(yè)化、專業(yè)化的發(fā)展趨勢(shì),實(shí)施企業(yè)管理資源整合和流程再造,全面實(shí)施服務(wù)品牌戰(zhàn)略,培育和提升南深的核心競(jìng)爭(zhēng)力,大力拓展人力資源派遣業(yè)務(wù)、人力資源外包供應(yīng)和人力資源管理咨詢服務(wù),公司計(jì)劃在二年的時(shí)間內(nèi)將南深人力打造成珠三角乃至中國(guó)最具影響力的人力資源供應(yīng)商和服務(wù)商!四、公司網(wǎng)站www.nsjob.net
公司主頁(yè)