職位描述
船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及智能控制算法研究與應(yīng)用，包括機(jī)器人建模、協(xié)同規(guī)劃與控制；
2.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究，基于動(dòng)力學(xué)仿真，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及操作性能進(jìn)行分析，反向指導(dǎo)設(shè)計(jì)；
3、負(fù)責(zé)搭建并管理機(jī)器人仿真環(huán)境，如Isaac Gym、Mujoco、Isaac Lab等，訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，實(shí)現(xiàn)算法從仿真到實(shí)機(jī)的遷移部署；
4.負(fù)責(zé)承擔(dān)相關(guān)方向科研課題的研究工作。
1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及智能控制算法研究與應(yīng)用，包括機(jī)器人建模、協(xié)同規(guī)劃與控制；
2.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究，基于動(dòng)力學(xué)仿真，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及操作性能進(jìn)行分析，反向指導(dǎo)設(shè)計(jì)；
3、負(fù)責(zé)搭建并管理機(jī)器人仿真環(huán)境，如Isaac Gym、Mujoco、Isaac Lab等，訓(xùn)練強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，實(shí)現(xiàn)算法從仿真到實(shí)機(jī)的遷移部署；
4.負(fù)責(zé)承擔(dān)相關(guān)方向科研課題的研究工作。
任職資格：
1.具有博士學(xué)位或者碩士工作3年以上（含）；
2.具備扎實(shí)的自動(dòng)控制、智能算法專業(yè)基礎(chǔ)理論；
2.具有智能機(jī)器人、仿生機(jī)構(gòu)等方向科研工作經(jīng)歷，具有較強(qiáng)的項(xiàng)目管理能力；
3.掌握主流的深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體/非剛體動(dòng)力學(xué)等建模方法；
4.熟練使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，扎實(shí)的C++、cmake、python編程能力，具備Mujoco等動(dòng)力學(xué)仿真建模能力；
5.其他要求：40歲以下。
1.具有博士學(xué)位或者碩士工作3年以上（含）；
2.具備扎實(shí)的自動(dòng)控制、智能算法專業(yè)基礎(chǔ)理論；
2.具有智能機(jī)器人、仿生機(jī)構(gòu)等方向科研工作經(jīng)歷，具有較強(qiáng)的項(xiàng)目管理能力；
3.掌握主流的深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體/非剛體動(dòng)力學(xué)等建模方法；
4.熟練使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，扎實(shí)的C++、cmake、python編程能力，具備Mujoco等動(dòng)力學(xué)仿真建模能力；
5.其他要求：40歲以下。
工作地點(diǎn)
北京市-豐臺(tái)區(qū)-南大紅門路1號(hào)
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職位發(fā)布者
石女士/人事經(jīng)理
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北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所是從事航天伺服控制、遙測(cè)、智能機(jī)電以及工業(yè)自動(dòng)控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)、開發(fā)與制造的科研生產(chǎn)一體化單位。研究所秉承“誠(chéng)信、堅(jiān)韌、精細(xì)、和諧”的航天伺服精神，以高質(zhì)量、高可靠的產(chǎn)品性能，為我國(guó)航天事業(yè)的崛起和騰飛做出了重要貢獻(xiàn)，是中國(guó)航天伺服技術(shù)的開創(chuàng)者和引領(lǐng)者。研究所所現(xiàn)有員工近1800余人，其中中國(guó)工程院院士1人，國(guó)家級(jí)專家3人，享受政府特殊津貼7人，集團(tuán)級(jí)學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人6人，集團(tuán)級(jí)工藝技術(shù)帶頭人1人，特級(jí)技師8人，全國(guó)技術(shù)能手3人，航天技術(shù)能手10人。具有博士后科研工作站，具備機(jī)械電子工程專業(yè)碩士學(xué)位授予和博士學(xué)位培養(yǎng)資格，并擁有飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)及控制專業(yè)博士生導(dǎo)師及博士生培養(yǎng)梯隊(duì)。研究所研制產(chǎn)品以其高質(zhì)量、高可靠的卓越性，成功參加了以“神舟”飛船、“嫦娥”衛(wèi)星等為代表的100多次長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭發(fā)射任務(wù)。先后獲得全國(guó)科技大會(huì)獎(jiǎng)、國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)、國(guó)防科技成果獎(jiǎng)、部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)和重大科技成果獎(jiǎng)共190余項(xiàng)，擁有多項(xiàng)授權(quán)專利和技術(shù)。研究所緊跟國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略需求，積極開展以航天型號(hào)飛行控制執(zhí)行系統(tǒng)為代表的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及其先進(jìn)制造技術(shù)的基礎(chǔ)研究與應(yīng)用研究，建設(shè)具有雄厚科技創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展能力的、產(chǎn)研一體化的的運(yùn)動(dòng)控制高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地。堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向，以航天為依托，以科技為支撐，以創(chuàng)新為動(dòng)力，致力于把研究所建設(shè)成為國(guó)內(nèi)一流的伺服產(chǎn)品供應(yīng)商，國(guó)際知名的航天伺服產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)者。
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