崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制制導(dǎo)相關(guān)算法開(kāi)發(fā)及測(cè)試,包括固定翼和多旋飛行控制制導(dǎo)算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
2.組織完成算法的實(shí)現(xiàn)、測(cè)試、優(yōu)化和飛行驗(yàn)證;
3.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制軟件的開(kāi)發(fā);
4.負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的編制及維護(hù)。
任職要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,電子工程、計(jì)算機(jī)工程等相關(guān)專業(yè);
2.2-3年嵌入式開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),取得過(guò)無(wú)人機(jī)大賽獲獎(jiǎng)的優(yōu)先考慮;
3.熟練使用C語(yǔ)言、C++、Python等開(kāi)發(fā)語(yǔ)言;
4.熟練使用Linux系統(tǒng)、熟練ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā),PX4二次開(kāi)發(fā)、STM32系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。