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更新于 12月15日

AI硬件具身智能嵌入式開發(fā)工程師

5000-10000元/次
  • 北京海淀區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 兼職/臨時
  • 招1人

職位描述

C#Java電力/水利/熱力/燃氣人工智能計算機硬件
核心技術要求

1. 具備 2年以上AI硬件+具身智能相關嵌入式開發(fā)經(jīng)驗,熟悉嵌入式硬件(ARM/FPGA/邊緣AI芯片)與操作系統(tǒng)的協(xié)同開發(fā),理解具身智能在物理世界交互的核心需求;
2. 精通硬件底層開發(fā):熟練掌握嵌入式處理器(如STM32、RK3588、NVIDIA Jetson、地平線征程系列)的驅(qū)動開發(fā)、外設接口(I2C/SPI/UART/PCIe)調(diào)試,能完成傳感器(攝像頭、雷達、IMU等)、執(zhí)行器(電機、舵機)的硬件集成與適配;
3. 熟練掌握嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā):精通Linux/RTOS(FreeRTOS/RT-Thread)系統(tǒng)裁剪、內(nèi)核配置、驅(qū)動移植,能基于系統(tǒng)實現(xiàn)AI算法部署、設備控制邏輯編寫及多任務調(diào)度優(yōu)化;
4. 具備AI模型邊緣部署能力:熟悉TensorFlow Lite、ONNX Runtime等框架,能完成模型量化、裁剪與嵌入式硬件的適配優(yōu)化,確保具身智能任務(如環(huán)境感知、動作規(guī)劃)的實時性;
5. 掌握C/C++編程語言及CMake、Makefile等構建工具,具備硬件-軟件聯(lián)調(diào)經(jīng)驗,能獨立解決嵌入式系統(tǒng)穩(wěn)定性、功耗優(yōu)化、實時響應等技術難點;
6. 有具身智能設備(如工業(yè)機器人、智能巡檢終端、自主移動設備)嵌入式開發(fā)經(jīng)驗,或電力/工業(yè)場景AI硬件落地經(jīng)驗者優(yōu)先。

補充要求

1. 本科及以上學歷(電子信息、自動化、計算機、嵌入式工程等相關專業(yè)),具備扎實的電路原理、計算機組成原理基礎;
2. 具備較強的問題排查能力,能快速定位并解決嵌入式系統(tǒng)、硬件驅(qū)動、AI模型部署中的各類故障;
3. 有良好的團隊協(xié)作與溝通能力,可與算法、硬件設計、產(chǎn)品團隊高效配合,推進具身智能硬件從原型到量產(chǎn)落地;
4. 熟悉ROS(機器人操作系統(tǒng))、邊緣計算技術或有AI芯片底層優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先錄用。

工作地點

北京市海淀區(qū)豐慧中路7號

職位發(fā)布者

王雪婷/HR

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公司Logo大慶高新區(qū)中環(huán)電力控制系統(tǒng)有限公司
大慶高新區(qū)中環(huán)電力控制系統(tǒng)有限公司成立于2009年,位于大慶高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。公司以油田智能電網(wǎng)的前沿研究及實際應用產(chǎn)品開發(fā)為主。由東北石油學院、哈工大、哈理工、南京大學等導師、博士、研究生等為主要班底,有強大的院校技術支持,立足走在技術前沿,做行業(yè)理論研究和應用研究的領導者。產(chǎn)品系統(tǒng)包括:油田電力系統(tǒng)核心云計算平臺;油田物聯(lián)網(wǎng)智能測控系統(tǒng)、配電工程自動化系統(tǒng)、煤層氣物聯(lián)網(wǎng)智能測控系統(tǒng)、礦山物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)、頁巖氣物聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)、基于物聯(lián)網(wǎng)、云計算的電力應用云平臺;基于油田電力大數(shù)據(jù)的電力分析平臺、電力終端物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關;產(chǎn)品覆蓋包含電網(wǎng)終端硬件監(jiān)控在內(nèi)的全流程,系最符合油田電力生產(chǎn)特點和實際應用的智能電網(wǎng)調(diào)控一體化平臺同時為各行業(yè)、各領域的生產(chǎn)過程自動化控制提供專業(yè)的數(shù)字化解決方案及產(chǎn)品。聚集了一大批國內(nèi)一流的物聯(lián)網(wǎng)自控及軟件技術精英,為石油石化、煤田、氣田、礦山等行業(yè),提供技術領先、應用廣泛、擁有自主知識產(chǎn)權的工控技術、產(chǎn)品和服務。公司目前發(fā)展為國家級高新技術企業(yè)、國家級專利優(yōu)勢企業(yè)、黑龍江省專利優(yōu)勢培育企業(yè)、黑龍江省數(shù)字化示范企業(yè)、黑龍江省油田配電自動化工程技術研究中心、黑龍江省企業(yè)技術中心、黑龍江省科技服務業(yè)示范企業(yè)、雙軟認定企業(yè)、大慶市服務外包企業(yè)、技術先進型服務企業(yè)、ISO 9000認定企業(yè),擁有計算機軟件著作權33項,軟件產(chǎn)品登記6項,專利18項,高新技術產(chǎn)品8項,大慶市市級新產(chǎn)品6項,其中,《中環(huán)間歇采油智能控制系統(tǒng)軟件V1.0》獲大慶市市級優(yōu)秀新產(chǎn)品,《中環(huán)間歇采油智能控制系統(tǒng)軟件V1.0》獲“黑龍江省軟件與信息服務業(yè)2001-2011年優(yōu)秀軟件產(chǎn)品”稱號,“連續(xù)動液面防空抽節(jié)能計產(chǎn)系統(tǒng)”獲國家火炬計劃項目證書,“智能電網(wǎng)調(diào)度管理系統(tǒng)”榮獲國家重點新產(chǎn)品,2015年12月“工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)共性云平臺”項目獲得國家火炬計劃產(chǎn)業(yè)化示范項目證書。
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