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1. **基礎(chǔ)知識** - **電機原理**：熟悉無刷電機結(jié)構(gòu)、磁場特性、三相驅(qū)動原理，以及FOC（磁場定向控制）的核心思想。 - **數(shù)學(xué)基礎(chǔ)**：掌握坐標(biāo)變換（Clarke/Park變換）、空間矢量調(diào)制（SVPWM）、PID控制算法、濾波器設(shè)計。 - **控制理論**：理解閉環(huán)控制、電流/速度/位置環(huán)設(shè)計，以及抗飽和、前饋補償?shù)葍?yōu)化方法。 2. **硬件相關(guān)技能** - **微控制器開發(fā)**：精通STM32、TI C2000等主流MCU，熟悉PWM、ADC、定時器、中斷配置。 - **電路設(shè)計能力**：能設(shè)計驅(qū)動電路（如MOSFET/IGBT選型）、電流采樣（Shunt電阻+運放）、過流/過壓保護電路。 - **傳感器集成**：熟悉霍爾傳感器、編碼器、無感觀測器（如滑模觀測器、龍伯格觀測器）的接口與數(shù)據(jù)處理。 3. **軟件實現(xiàn)** - **編程能力**：熟練使用C/C++在RTOS（如FreeRTOS）或裸機環(huán)境下開發(fā)，代碼需滿足實時性、低延時要求。 - **算法實現(xiàn)**：能獨立編寫FOC全流程代碼，包括坐標(biāo)變換、SVPWM生成、PID調(diào)節(jié)，并優(yōu)化運算效率（如定點數(shù)優(yōu)化）。 - **仿真驗證**：掌握Matlab/Simulink或PLECS搭建電機模型，進行算法離線仿真驗證。 4. **調(diào)試與優(yōu)化** - **工具使用**：熟練使用示波器、邏輯分析儀、功率分析儀調(diào)試電流環(huán)響應(yīng)、PWM波形質(zhì)量。 - **參數(shù)整定**：具備電機參數(shù)辨識（如電阻、電感測量）和PID參數(shù)自整定經(jīng)驗，能解決電機啟動抖動、高速失步等問題。 - **安全規(guī)范**：熟悉ISO 26262（汽車）或IEC 60730（家電）等安全標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計過流/過熱保護策略。 5. **加分項** - 有量產(chǎn)項目經(jīng)驗，熟悉EMC設(shè)計、成本優(yōu)化； - 掌握無感FOC啟動策略（如高頻注入、IPD）； - 了解電機仿真軟件（如ANSYS Maxwell）或熱設(shè)計。 **崗位職責(zé)** 1. 負責(zé)無刷電機FOC算法開發(fā)，包括仿真建模、代碼實現(xiàn)、參數(shù)調(diào)優(yōu)； 2. 設(shè)計驅(qū)動硬件電路，完成PCB Layout審核與調(diào)試； 3. 開發(fā)無感/有感控制方案，解決啟動抖動、高速失步等疑難問題； 4. 編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品量產(chǎn)測試與故障分析； 5. 跟進行業(yè)前沿技術(shù)（如MPC控制、AI參數(shù)整定）。 --- **任職要求** 1. **必須項**： - 電子/自動化相關(guān)專業(yè)，本科3年或碩士1年以上FOC開發(fā)經(jīng)驗； - 精通C語言和STM32系列MCU開發(fā)，有RTOS實戰(zhàn)經(jīng)驗； - 能獨立完成從Simulink仿真到代碼落地的全流程開發(fā)； - 熟悉示波器、功率分析儀等調(diào)試工具。 2. **加分項**： - 有電動工具、無人機、汽車EPS等量產(chǎn)項目經(jīng)驗； - 掌握無感觀測器算法或熟悉AutoTune技術(shù)； - 了解功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 26262）。