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更新于 5月29日

高級slam算法工程師

3-4.5萬
  • 武漢洪山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

SLAM點云C++人工智能
工作職責(zé): 1)SLAM研發(fā)團隊PL,整體負責(zé)多源融合SLAM的產(chǎn)品研發(fā); 2)對接市場需求,組織調(diào)研分析競品指標,制定產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)路線與里程碑; 3)負責(zé)核心關(guān)鍵算法與整體框架優(yōu)化,提升SLAM產(chǎn)品在精度、效率以及場景適應(yīng)能力的競爭力; 4)負責(zé)開發(fā)任務(wù)的分解以及進度的把控,總體負責(zé)產(chǎn)品研發(fā)推進; 5)整體負責(zé)開發(fā)資源的合理配置,把控產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù),保障產(chǎn)品的市場競爭力; 任職資格: 1)具有一定的SLAM算法或產(chǎn)品研發(fā)團隊的管理經(jīng)驗; 2)熟練掌握Linux,ROS系統(tǒng),理解ROS的通信機制以及開發(fā)過程; 3)對GNSS、激光、視覺、IMU等多源傳感器融合的SLAM具有3年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗,理解多源融合SLAM的方法原理; 4)熟練掌握多源融合因子圖或EKF等核心算法,并具備不同場景下的融合算法優(yōu)化能力; 5)具有豐富的SLAM系統(tǒng)工程化經(jīng)驗,熟悉SLAM系統(tǒng)的硬軟件架構(gòu),具備在不同架構(gòu)上的算法設(shè)計與工程優(yōu)化能力;具有Cartographer、LIO-SAM、FAST-LIO、LOAM等開源框架的調(diào)試與優(yōu)化經(jīng)驗,熟悉SLAM系統(tǒng)的里程計與后端優(yōu)化關(guān)鍵前沿算法;

工作地點

洪山區(qū)武漢軟件新城3期D5棟6層-8層

職位發(fā)布者

劉世鈺/HR

昨日活躍
立即溝通
公司Logo北京數(shù)字綠土科技股份有限公司
數(shù)字綠土總部位于北京中關(guān)村軟件園,是一家由海外歸國專家團隊創(chuàng)辦的高新技術(shù)企業(yè),在美國、武漢、深圳、廣州、廣西、蘇州設(shè)立分公司,產(chǎn)品服務(wù)遍及全國并遠銷美國、澳大利亞、歐洲、日本、新加坡等 60多個國家和地區(qū)。數(shù)字綠土是世界知名的人工智能激光雷達解決方案提供商,專注于激光雷達、計算機視覺、高精度地圖、數(shù)字孿生等技術(shù)的應(yīng)用與研發(fā)。精于激光雷達、無人機、無人車、SLAM、攝影測量等技術(shù)實現(xiàn)三維空間實景的準確感知。公司在自動駕駛領(lǐng)域深耕多年,基于激光雷達融合全景影像技術(shù),致力于為行業(yè)提供 3D移動測繪方案,為無人駕駛提供厘米級精度的定位導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。公司自主研發(fā)了基于車載移動平臺的 LiMobile Standard激光雷達 3D測圖系統(tǒng),集成長距離激光掃描儀、IMU、GPS以及工業(yè)相機,全要素采集城市道路激光雷達點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù),配合自主研發(fā)的 LiGeoreference、LiStreet等系列軟件,為用戶提供集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)解算、道路網(wǎng)三維特征矢量化于一體的高精地圖繪制解決方案。此外,公司自主研發(fā)了 LiAir(無人機激光雷達掃描系統(tǒng))、LiEagle(直升機載激光雷達掃描系統(tǒng))、LiBackpack(背包激光雷達掃描系統(tǒng))等多平臺化的高精度三維信息采集設(shè)備,兼顧通用平臺的點云數(shù)據(jù)處理分析軟件 LiDAR360、航空攝影測量軟件 LiMapper、激光雷達電力巡線 LiPowerline,為電力巡線、林業(yè)調(diào)查、地形測繪、勘災(zāi)應(yīng)急、數(shù)字城市提供核心技術(shù)解決方案。我們注重團隊協(xié)作,崇尚快樂生活,激情創(chuàng)業(yè);希望團隊每個伙伴都具備強大的內(nèi)在驅(qū)動力,善于自我管理,學(xué)習(xí)成長。 1、工資獎金:綠土一貫致力于提供富有市場競爭力薪酬,配套完善的福利機制實現(xiàn)員工工作與生活的平衡。根據(jù)崗位和能力匹配公平的工資水平,根據(jù)績效表現(xiàn)適時調(diào)薪,各項業(yè)務(wù)獎金、激勵獎金、貢獻獎金、補貼讓你的付出得到滿意收獲。 2、長期激勵:骨干人才提供高價值期權(quán)等長期激勵方案,共享發(fā)展紅利,讓你的工作變成你的為之奮斗的事業(yè) 3、保險保障:入職即辦理五險(養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育)一金(住房公積金);全面商業(yè)醫(yī)療意外險,全球賠付;為困難員工及家庭提供積極救助;成為您事業(yè)的堅強后盾,為您的幸福工作、生活保駕護航 4、定期體檢:年度提供專業(yè)體檢計劃,體檢項目齊全,關(guān)心你的身心健康海外學(xué)習(xí)交流:面向全球化的市場業(yè)務(wù),擁有更多的海外交流學(xué)習(xí)機會,讓你的發(fā)展無限可能 5、廣闊平臺:公司正值高速發(fā)展階段,為優(yōu)秀員工提供多路徑晉升機會,提供個性化培訓(xùn)機制,讓你的才華發(fā)揮到無窮大 6、員工關(guān)懷:國內(nèi)外旅游,員工 party,定期體育活動,生日會,慶功會等;關(guān)注你的快樂工作體驗 7、帶薪休假:全薪年假、帶薪病假、安心產(chǎn)假/陪產(chǎn)假…… 8、彈性工作、專項團隊經(jīng)費、免費下午茶點夜宵、節(jié)日禮物…… 9、武漢全市提供通勤班車
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