工作職責(zé)
1. 主導(dǎo)特種服務(wù)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì),針對防爆、抗沖擊、極端溫度等特種場景需求,完成關(guān)節(jié)模塊、行走機(jī)構(gòu)、負(fù)載執(zhí)行端的選型與優(yōu)化。
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)仿真與強(qiáng)度校核,重點(diǎn)驗(yàn)證復(fù)雜地形通過性、負(fù)載穩(wěn)定性及抗干擾能力,輸出設(shè)計(jì)方案。
3. 輸出高精度工程圖紙(2D/3D),協(xié)調(diào)加工與裝配環(huán)節(jié),主導(dǎo)樣機(jī)試制與環(huán)境適應(yīng)性測試,解決特種工況下的結(jié)構(gòu)可靠性問題。
4. 參與機(jī)器人整機(jī)集成測試,針對振動(dòng)抑制、密封防護(hù)、重量優(yōu)化等關(guān)鍵指標(biāo)提出改進(jìn)方案,保障產(chǎn)品在特種場景下的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
任職要求
1. 碩士及以上學(xué)歷,機(jī)械工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè),基礎(chǔ)扎實(shí)。
2. 3年以上特種裝備或機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),精通SolidWorks、Pro/E等3D設(shè)計(jì)軟件,能獨(dú)立完成復(fù)雜結(jié)構(gòu)建模與工程圖輸出。
3. 熟悉特種環(huán)境下的材料選型(如高強(qiáng)度合金、防爆材料)及加工工藝,掌握Adams、Ansys等仿真工具進(jìn)行動(dòng)力學(xué)與有限元分析。
4. 具備特種機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),了解IP防護(hù)、電磁兼容等特種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),能獨(dú)立解決極端工況下的機(jī)械結(jié)構(gòu)問題。
5. 有履帶式/輪腿式行走機(jī)構(gòu)、重載機(jī)械臂設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。