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更新于 7月18日

路徑規(guī)劃算法工程師

1.5-2.5萬
  • 蚌埠蚌山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法工業(yè)機器人人工智能
核心職責?
設(shè)計全局/局部路徑規(guī)劃算法(如A*、RRT*、Lattice)
開發(fā)動態(tài)避障、全覆蓋清掃、脫困邏輯等場景方案
軌跡優(yōu)化(Bezier、多項式擬合)與運動模型構(gòu)建
技能要求?
精通圖搜索/采樣規(guī)劃算法,熟悉Minimun Snap等優(yōu)化方法
掌握C++、ROS、Linux,具備數(shù)學建模能力
了解差速輪、多舵輪等機器人運動模型

工作地點

蚌埠蚌山區(qū)凌坤智能科技

職位發(fā)布者

肖潔/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo安徽凌坤智能科技有限公司
安徽凌坤智能科技有限公司(以下簡稱“凌坤科技”)是北京世洲智能科技有限公司與江蘇誠源港務(wù)集團合作下的合資公司,公司成立于 2017年 6月,注冊資本為人民幣5000萬元,公司擁有19000平米辦公廠房,用于各類機器人加工、組裝、測試、銷售、技術(shù)支持等部門,位于蚌埠市蚌山區(qū)姜橋路新里程高新智慧產(chǎn)業(yè)園內(nèi)。公司主要從事復合式作業(yè)機器人的成套技術(shù)研發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的定制化開發(fā);具備復合式作業(yè)機器人融合多元化技術(shù)體系:地圖學習與建圖能力、機器人自主導航技術(shù)、多機協(xié)同的集群作業(yè)技術(shù)、機械臂運動規(guī)劃、基于雙目視覺的機器人二次定位技術(shù)、圖像技術(shù)、機器人自主充電技術(shù)、自動避障技術(shù)等;公司目前已有知識產(chǎn)權(quán)30余項,專利技術(shù)涵蓋復合式作業(yè)機器人各技術(shù)體系層面。公司現(xiàn)有員工35人,碩士(含博士)以上人員19人,本科以上學歷占比95%。是一家知識密集型的研究性高科技企業(yè)。公司一期工程投資1300萬建立了智能機器人研發(fā)和生產(chǎn)基地,主營智能復合作業(yè)機器人成套集成系統(tǒng)的開發(fā)及其系統(tǒng)核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等,后期工程也在逐步籌備中。
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