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更新于 11月13日
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舉報(bào)

嵌入式系統(tǒng)工程師

1.5-3萬(wàn)
  • 南京江寧區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++單片機(jī)開(kāi)發(fā)C#嵌入式軟件開(kāi)發(fā)嵌入式硬件開(kāi)發(fā)電路設(shè)計(jì)工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)
  1. 控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)：負(fù)責(zé)三 / 六自由度設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制核心代碼開(kāi)發(fā)，比如六自由度機(jī)器人的姿態(tài)控制、三自由度云臺(tái)的變焦與方位控制等；還要完成動(dòng)力學(xué)建模與控制器設(shè)計(jì)，應(yīng)對(duì)多自由度設(shè)備的強(qiáng)耦合非線性問(wèn)題，實(shí)現(xiàn) PD、LQR、MPC 等控制器的代碼化，并在嵌入式平臺(tái)部署。
  2. 驅(qū)動(dòng)與接口開(kāi)發(fā)調(diào)試：開(kāi)發(fā)電機(jī)、傳感器等外設(shè)的驅(qū)動(dòng)程序，適配伺服電機(jī)、陀螺儀、激光測(cè)距等部件，通過(guò) CAN、SPI、I2C、EtherCAT 等協(xié)議實(shí)現(xiàn)硬件交互；同時(shí)解決驅(qū)動(dòng)兼容性問(wèn)題，處理中斷響應(yīng)與多線程調(diào)度，保障設(shè)備動(dòng)作響應(yīng)的實(shí)時(shí)性。
  3. 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能優(yōu)化：和硬件工程師協(xié)作完成設(shè)備整機(jī)聯(lián)調(diào)，排查軟硬件匹配問(wèn)題；針對(duì)設(shè)備運(yùn)行中的抖動(dòng)、精度不足等問(wèn)題，優(yōu)化控制算法與代碼，降低系統(tǒng)延遲，提升運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性和精度；還需處理傳感器誤差，可借助卡爾曼濾波等方法實(shí)現(xiàn)多傳感器融合，提升數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
  4. 技術(shù)文檔與后期支持：撰寫(xiě)研發(fā)過(guò)程中的各類技術(shù)文檔，涵蓋控制方案、接口說(shuō)明、調(diào)試手冊(cè)等；此外要為生產(chǎn)環(huán)節(jié)提供技術(shù)支持，解決量產(chǎn)中的軟件故障，同時(shí)跟進(jìn)產(chǎn)品迭代，優(yōu)化現(xiàn)有控制系統(tǒng)，處理客戶反饋的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。
崗位要求
  1. 學(xué)歷與專業(yè)背景：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制工程、電子信息工程、機(jī)器人工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)，碩士學(xué)歷在復(fù)雜項(xiàng)目研發(fā)崗位中會(huì)更具優(yōu)勢(shì)。
  2. 核心技術(shù)能力
    • 編程與系統(tǒng)能力：精通 C/C++ 編程語(yǔ)言，熟練使用 Python 或 Simulink 進(jìn)行控制算法驗(yàn)證；熟悉 FreeRTOS、Linux 等嵌入式操作系統(tǒng)，掌握任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列等實(shí)時(shí)機(jī)制，能完成裸機(jī)或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)的控制程序開(kāi)發(fā)。
    • 控制理論基礎(chǔ)：熟悉三 / 六自由度剛體動(dòng)力學(xué)、姿態(tài)控制理論，掌握坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、四元數(shù)旋轉(zhuǎn)等知識(shí)；具備 PID、LQR、MPC 等控制器的設(shè)計(jì)與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)，能處理多自由度設(shè)備的耦合問(wèn)題。
    • 硬件與工具應(yīng)用：了解 ARM 等微控制器架構(gòu)，熟悉 IIC、SPI、CANopen 等常用接口協(xié)議；會(huì)使用 J-Link、示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行調(diào)試，掌握 Git 版本控制、CMake 構(gòu)建系統(tǒng)等。
  3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)要求：有 1 - 3 年及以上多自由度設(shè)備控制或嵌入式運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)先具備機(jī)械臂、云臺(tái)、水下機(jī)器人等設(shè)備的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；若能完成從建模、控制器設(shè)計(jì)到實(shí)物調(diào)試的完整項(xiàng)目閉環(huán)，將大幅提升競(jìng)爭(zhēng)力。
  4. 綜合素養(yǎng)：具備較強(qiáng)的問(wèn)題排查能力，能快速定位并解決系統(tǒng)運(yùn)行中的復(fù)雜故障；同時(shí)要有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，可與硬件、測(cè)試等團(tuán)隊(duì)高效配合，此外還需保持持續(xù)學(xué)習(xí)能力，跟進(jìn)嵌入式控制領(lǐng)域的新技術(shù)與新算法。

工作地點(diǎn)

江寧區(qū)南京靈境自動(dòng)化設(shè)備有限公司

職位發(fā)布者

張麗/人事經(jīng)理

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公司Logo南京靈境自動(dòng)化設(shè)備有限公司
南京靈境自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2017年3月，是一家專業(yè)從事并聯(lián)機(jī)器人的算法研究、邏輯控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造安裝的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。公司主營(yíng)產(chǎn)品三、六自由度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)及其衍生設(shè)備，主要面向高校、研究所、部隊(duì)等科研單位以及多媒體陳列、各類展館、娛樂(lè)體驗(yàn)館等領(lǐng)域。公司產(chǎn)品支持全線非標(biāo)定制，滿足各類需求，支持二次開(kāi)發(fā)，接受多種通訊方式的對(duì)接。運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)可適用于飛行、船舶、車(chē)輛（特種車(chē)輛）等交通設(shè)備的模擬；地震、路譜、波浪等現(xiàn)象模擬；海上登靠等自平衡平臺(tái)的模擬；對(duì)接VR內(nèi)容、游戲等娛樂(lè)行業(yè)的仿真以及大型動(dòng)感影院等工程項(xiàng)目。公司產(chǎn)品具有專業(yè)易用、可靠穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，公司團(tuán)隊(duì)研發(fā)實(shí)力雄厚，主要研發(fā)人員具有博士學(xué)歷，各從業(yè)人員行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，工作能力突出。
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