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崗位目標(biāo)
負(fù)責(zé)基于STM32系列MCU的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)、調(diào)試及維護，保障產(chǎn)品穩(wěn)定性與性能優(yōu)化，支撐公司硬件產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。
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核心崗位職責(zé)
1. 系統(tǒng)開發(fā)與實現(xiàn)
- 基于STM32平臺進行嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計、模塊化編碼及調(diào)試（C/C++語言）。
- 開發(fā)底層外設(shè)驅(qū)動（如UART、SPI、I2C、CAN、USB、ADC、DMA等）及硬件抽象層（HAL）。
- 實現(xiàn)RTOS（FreeRTOS/uC/OS/ThreadX等）任務(wù)調(diào)度、資源管理及多線程通信。
2. 硬件協(xié)同與調(diào)試
- 配合硬件工程師完成原理圖評審、PCB布局檢查及硬件問題定位。
- 使用示波器、邏輯分析儀等工具進行硬件信號測試與故障排查。
- 優(yōu)化系統(tǒng)功耗、實時性及EMC性能。
3. 協(xié)議與通信開發(fā)
- 實現(xiàn)工業(yè)通信協(xié)議棧（如Modbus、CANopen、EtherCAT）或物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（MQTT/CoAP/LoRaWAN）。
- 開發(fā)無線模塊驅(qū)動（BLE/WiFi/4G）及數(shù)據(jù)透傳邏輯。
4. 固件維護與升級
- 設(shè)計Bootloader程序，支持OTA遠程固件升級。
- 修復(fù)現(xiàn)有產(chǎn)品固件缺陷，優(yōu)化代碼健壯性及可維護性。
- 編寫技術(shù)文檔（設(shè)計文檔、測試報告、用戶手冊）。
5. 開發(fā)流程管理
- 使用Git/SVN進行版本控制，遵循代碼規(guī)范及單元測試要求。
- 參與需求評審、技術(shù)方案制定及跨部門（硬件/測試/產(chǎn)品）協(xié)作。
- 開發(fā)電機控制算法（FOC/PWM調(diào)速）或PID閉環(huán)控制邏輯。
- 支持Ethernet/IP、Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議集成。
- 實現(xiàn)低功耗設(shè)計（STM32L系列休眠模式優(yōu)化）。
- 開發(fā)觸控GUI（LVGL/TouchGFX）及人機交互邏輯。
- 集成傳感器（IMU/溫濕度/光學(xué)）數(shù)據(jù)融合算法。
開發(fā)流程要求
- 使用 “STM32CubeMX” 配置時鐘樹、引腳復(fù)用及中間件。
- 在 Keil/IAR/STM32CubeIDE 環(huán)境下開發(fā)調(diào)試。
- 執(zhí)行靜態(tài)代碼分析（如PC-Lint）及持續(xù)集成（CI）測試。
任職資格（可選配）
- 學(xué)歷：本科及以上，電子/計算機/自動化相關(guān)專業(yè)。
- 經(jīng)驗：
- 初級：1-3年STM32實際項目經(jīng)驗；
- 高級：3-5年經(jīng)驗，具備復(fù)雜系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計能力。
- 技能：
- 精通C語言，熟悉匯編及內(nèi)存管理機制；
- 掌握RTOS原理及常用外設(shè)驅(qū)動開發(fā)；
- 能獨立閱讀英文芯片手冊（Datasheet/Reference Manual）。
- 加分項：
- 有量產(chǎn)項目經(jīng)驗或高可靠性場景（工業(yè)/醫(yī)療/汽車）開發(fā)背景；
- 熟悉Python腳本開發(fā)或Matlab仿真建模