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崗位目標(biāo)
負(fù)責(zé)基于STM32系列MCU的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試及維護(hù)，保障產(chǎn)品穩(wěn)定性與性能優(yōu)化，支撐公司硬件產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。
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核心崗位職責(zé)
1. 系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)
- 基于STM32平臺(tái)進(jìn)行嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊化編碼及調(diào)試（C/C++語言）。
- 開發(fā)底層外設(shè)驅(qū)動(dòng)（如UART、SPI、I2C、CAN、USB、ADC、DMA等）及硬件抽象層（HAL）。
- 實(shí)現(xiàn)RTOS（FreeRTOS/uC/OS/ThreadX等）任務(wù)調(diào)度、資源管理及多線程通信。
2. 硬件協(xié)同與調(diào)試
- 配合硬件工程師完成原理圖評(píng)審、PCB布局檢查及硬件問題定位。
- 使用示波器、邏輯分析儀等工具進(jìn)行硬件信號(hào)測(cè)試與故障排查。
- 優(yōu)化系統(tǒng)功耗、實(shí)時(shí)性及EMC性能。
3. 協(xié)議與通信開發(fā)
- 實(shí)現(xiàn)工業(yè)通信協(xié)議棧（如Modbus、CANopen、EtherCAT）或物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（MQTT/CoAP/LoRaWAN）。
- 開發(fā)無線模塊驅(qū)動(dòng)（BLE/WiFi/4G）及數(shù)據(jù)透?jìng)鬟壿嫛?
4. 固件維護(hù)與升級(jí)
- 設(shè)計(jì)Bootloader程序，支持OTA遠(yuǎn)程固件升級(jí)。
- 修復(fù)現(xiàn)有產(chǎn)品固件缺陷，優(yōu)化代碼健壯性及可維護(hù)性。
- 編寫技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)）。
5. 開發(fā)流程管理
- 使用Git/SVN進(jìn)行版本控制，遵循代碼規(guī)范及單元測(cè)試要求。
- 參與需求評(píng)審、技術(shù)方案制定及跨部門（硬件/測(cè)試/產(chǎn)品）協(xié)作。
- 開發(fā)電機(jī)控制算法（FOC/PWM調(diào)速）或PID閉環(huán)控制邏輯。
- 支持Ethernet/IP、Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議集成。
- 實(shí)現(xiàn)低功耗設(shè)計(jì)（STM32L系列休眠模式優(yōu)化）。
- 開發(fā)觸控GUI（LVGL/TouchGFX）及人機(jī)交互邏輯。
- 集成傳感器（IMU/溫濕度/光學(xué)）數(shù)據(jù)融合算法。
開發(fā)流程要求
- 使用 “STM32CubeMX” 配置時(shí)鐘樹、引腳復(fù)用及中間件。
- 在 Keil/IAR/STM32CubeIDE 環(huán)境下開發(fā)調(diào)試。
- 執(zhí)行靜態(tài)代碼分析（如PC-Lint）及持續(xù)集成（CI）測(cè)試。
任職資格（可選配）
- 學(xué)歷：本科及以上，電子/計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)。
- 經(jīng)驗(yàn)：
- 初級(jí)：1-3年STM32實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
- 高級(jí)：3-5年經(jīng)驗(yàn)，具備復(fù)雜系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)能力。
- 技能：
- 精通C語言，熟悉匯編及內(nèi)存管理機(jī)制；
- 掌握RTOS原理及常用外設(shè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)；
- 能獨(dú)立閱讀英文芯片手冊(cè)（Datasheet/Reference Manual）。
- 加分項(xiàng)：
- 有量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或高可靠性場(chǎng)景（工業(yè)/醫(yī)療/汽車）開發(fā)背景；
- 熟悉Python腳本開發(fā)或Matlab仿真建模