崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化基于圖像的二維/三維感知算法,包括但不限于:立體匹配、深度估計(jì)、三維重建、圖像分割等;
2. 重點(diǎn)負(fù)責(zé)雙目視覺(jué)系統(tǒng)的算法開(kāi)發(fā),包括相機(jī)標(biāo)定、立體校正、稠密深度圖生成、點(diǎn)云處理與后優(yōu)化;
3. 進(jìn)行算法的移植、部署與性能優(yōu)化,確保其在嵌入式平臺(tái)(如GPU, ARM, DSP等)上的高效穩(wěn)定運(yùn)行;
4. 撰寫(xiě)高質(zhì)量的技術(shù)文檔,參與技術(shù)方案的評(píng)審,并能與軟件、硬件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,完成系統(tǒng)集成與調(diào)試。
任職要求:
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè),碩士及以上學(xué)歷(能力突出者可放寬至本科);
2. 扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像處理基礎(chǔ),熟悉常見(jiàn)的特征提取、相機(jī)模型、多視角幾何等理論;
3. 精通C++/Python編程語(yǔ)言,熟悉OpenCV、PCL、CUDA等至少一種常用庫(kù),至少了解Linux系統(tǒng)。
加分項(xiàng)
1. 具備深厚的雙目立體視覺(jué)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),深入理解立體匹配算法(如SGM、ELAS等),并熟悉其優(yōu)化策略;
2. 有實(shí)際項(xiàng)目中將算法部署到移動(dòng)端或嵌入式平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn),了解相關(guān)的性能瓶頸和優(yōu)化技巧;
3. 具備良好的學(xué)習(xí)能力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,能夠獨(dú)立解決復(fù)雜技術(shù)問(wèn)題。