崗位職責(zé):
1、多傳感器標(biāo)定算法研發(fā),包括包括雙目攝像頭、lidar、Radar、IMU、GNSS/RTK等;
2、IMU 內(nèi)參標(biāo)定與誤差補(bǔ)償;
3、參與多傳感器標(biāo)定平臺(tái)的開發(fā);
4、參與整機(jī)離線標(biāo)定、在線標(biāo)定及精度驗(yàn)證系統(tǒng)的開發(fā)。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,3 年以上傳感器標(biāo)定算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有雙目高精度標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、深入理解雙目視覺、IMU、激光雷達(dá)的標(biāo)定原理,掌握張正友標(biāo)定法、IMU 標(biāo)定工具的使用;
3、熟悉線性代數(shù)、立體幾何、仿射變換等基本算法和公式推導(dǎo);數(shù)學(xué)及數(shù)值優(yōu)化良好功底;
4、精通 C++/Python,熟悉 OpenCV、Kalibr、ROS 等框架;
5、有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。