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更新于 6月11日

標(biāo)定算法工程師(J10244)

2-3萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

OpenCVTensorFlowC++Python
崗位職責(zé):
1、多傳感器標(biāo)定算法研發(fā),包括包括雙目攝像頭、lidar、Radar、IMU、GNSS/RTK等;
2、IMU 內(nèi)參標(biāo)定與誤差補(bǔ)償;
3、參與多傳感器標(biāo)定平臺(tái)的開發(fā);
4、參與整機(jī)離線標(biāo)定、在線標(biāo)定及精度驗(yàn)證系統(tǒng)的開發(fā)。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,3 年以上傳感器標(biāo)定算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有雙目高精度標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、深入理解雙目視覺、IMU、激光雷達(dá)的標(biāo)定原理,掌握張正友標(biāo)定法、IMU 標(biāo)定工具的使用;
3、熟悉線性代數(shù)、立體幾何、仿射變換等基本算法和公式推導(dǎo);數(shù)學(xué)及數(shù)值優(yōu)化良好功底;
4、精通 C++/Python,熟悉 OpenCV、Kalibr、ROS 等框架;
5、有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)首享科技大廈12樓

職位發(fā)布者

陳媛媛/人事經(jīng)理

立即溝通
元橡科技(北京)有限公司
元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年,國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),全球領(lǐng)先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領(lǐng)域,自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認(rèn)可,并將算法硬件化,成功研發(fā)ASIC芯片,實(shí)現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配,經(jīng)過市場(chǎng)驗(yàn)證,真正為用戶實(shí)現(xiàn)降本增效,為我國(guó)立體機(jī)器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國(guó)芯”。元橡科技運(yùn)用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)疊加強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)能力,堅(jiān)持軟硬件一體化發(fā)展,產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機(jī)等,搭載元橡軟件系統(tǒng),可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn),并應(yīng)用于數(shù)十個(gè)定點(diǎn)車型,適用于各類商用車、乘用車車型;在消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級(jí)功能,并且支持運(yùn)動(dòng)控制、SLAM等方案級(jí)功能,該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧物流、無人機(jī)、機(jī)器人、消費(fèi)電子等領(lǐng)域,從硬件、軟件、平臺(tái)、應(yīng)用多層級(jí)與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京,在上海、嘉興、蘇州等全國(guó)重點(diǎn)城市設(shè)立子分公司。公司核心團(tuán)隊(duì)源自世界500強(qiáng)視覺研究院所,在智能立體視覺領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念,不斷提升產(chǎn)品性能、功能,持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì),隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級(jí),立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場(chǎng)景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國(guó)智能視覺”為宗旨,自主創(chuàng)新凝聚力量,推動(dòng)智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展,為建成世界科技強(qiáng)國(guó)不懈奮斗!
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