崗位職責(zé):
1. 同算法團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行高質(zhì)量的算法pipeline設(shè)計(jì)優(yōu)化;
2. 深度學(xué)習(xí)模型嵌入式ARM+NPU 異構(gòu)架構(gòu)上的量化、剪枝、蒸餾壓縮,保障精度與效率的均衡;
3. 實(shí)現(xiàn)特定算子自定義及優(yōu)化,推理引擎適配及性能提升 ;
4. 工具鏈的二次開(kāi)發(fā)和部署落地。
任職要求:
1. 精通 C/C++編程(5年以上開(kāi)發(fā)優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)),精通高性能計(jì)算優(yōu)化(SIMD 指令集、內(nèi)存對(duì)齊),具備 TensorFlow Lite/ONNX Runtime 等推理引擎定制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2. 熟悉常用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法(立體視覺(jué)算法優(yōu)先),嵌入式端側(cè)優(yōu)化,熟練掌握模型量化、稀疏化、算子融合等技術(shù);
3. 深入理解 ARM Cortex-A/R 系列、CEVA DSP 或 Cadence Tensilica 處理器架構(gòu),具備異構(gòu)計(jì)算(CPU+NPU+GPU)任務(wù)調(diào)度經(jīng)驗(yàn);
4. 有車(chē)規(guī)級(jí)芯片及機(jī)器人芯片平臺(tái)(如地平線、Orin、瑞芯微等)部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5. 良好的團(tuán)隊(duì)合作能力。