1.負(fù)責(zé)智能巡檢機(jī)器人的底盤(pán)選型工作，根據(jù)項(xiàng)目需求和實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，評(píng)估不同底盤(pán)的性能、穩(wěn)定性和適應(yīng)性以確保機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中高效運(yùn)行。
2.進(jìn)行機(jī)器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，利用先進(jìn)的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位和高效導(dǎo)航，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地到達(dá)指定位置進(jìn)行巡檢任務(wù)。
3.承擔(dān)機(jī)器人的建圖工作，通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)采集和處理,構(gòu)建準(zhǔn)確的環(huán)境地圖，為機(jī)器人的自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃提供基礎(chǔ)。
4.熟練運(yùn)用 ROS 系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)，包括節(jié)點(diǎn)編寫(xiě)、功能模塊集成和系統(tǒng)調(diào)試，確保機(jī)器人的各項(xiàng)功能正常運(yùn)行。