崗位職責：
1.參與項目的需求分析 ，完成產品設計及文檔編寫；
2.負責DSP平臺電機控制系統(tǒng)嵌入式軟件開發(fā) ，包括驅動開發(fā) ，通訊協(xié)議編制，處理算法移植等，并完成軟件開發(fā)文檔及技術說明書；
3.配合硬件工程師完成系統(tǒng)的軟硬件測試及功能測試、分析、定位并解決軟件開發(fā)及測試中的問題；
4.現有產品的嵌入式軟件的維護 ，迭代優(yōu)化；
5.完成部門領導交代的其他工作。
任職資格：
1.本科及以上學歷，信息工程、自動化、計算機等電子類相關專業(yè)；
2.了解經典PID、FOC等算法，了解HB、PM、BLDC、PMSM等電機的控制特性、功率特性及負載特性；
3.熟悉電機控制系統(tǒng)軟件基本架構、驅動原理、軟件實現方法及調試方法，熟悉多種電機驅動芯片，至少精通TI、TMC中的一種；
4.熟悉DSP處理器架構，熟練掌握keil，IAR等編譯環(huán)境及軟件調試工具；
5.熟悉CAN、USART、SPI、I2C等硬件接口控制，熟悉CAN、RS485 等通訊總線協(xié)議，具備bootloader開發(fā)能力更佳。