職位描述
工業(yè)自動化
.參與自研硬件平臺的軟件架構設計與持續(xù)優(yōu)化；
2.從底層驅動到上層業(yè)務邏輯，主導機器人控制板軟件的開發(fā)與調試；
3.設計穩(wěn)定可靠的實時控制系統(tǒng)，構建容錯與異常處理機制；
4.優(yōu)化伺服電機控制策略，讓機器人動作更順滑、更精準；
5.推動驅動、應用及通信層等模塊化與可復用性建設；
6.編寫清晰的設計文檔與單元測試，參與Code Review，共同提升系統(tǒng)質量；
7.跟蹤前沿嵌入式與電控技術，探索新方案并推動產品落地。
2.從底層驅動到上層業(yè)務邏輯，主導機器人控制板軟件的開發(fā)與調試；
3.設計穩(wěn)定可靠的實時控制系統(tǒng)，構建容錯與異常處理機制；
4.優(yōu)化伺服電機控制策略，讓機器人動作更順滑、更精準；
5.推動驅動、應用及通信層等模塊化與可復用性建設；
6.編寫清晰的設計文檔與單元測試，參與Code Review，共同提升系統(tǒng)質量；
7.跟蹤前沿嵌入式與電控技術，探索新方案并推動產品落地。
- 本科及以上學歷，電子、自動化、計算機、控制等相關專業(yè)，2年以上嵌入式開發(fā)經驗（項目經驗豐富者可放寬）；
- 精通C/C++語言與常用數據結構，具備良好的代碼規(guī)范與文檔習慣；
- 熟悉Linux和主流MCU平臺（ST、NXP、GD、AT等）及其外設驅動開發(fā)；
- 熟悉RTOS系統(tǒng)開發(fā)（FreeRTOS、RT-Thread等），理解任務調度、內存與中斷管理；
- 熟悉UART、SPI、I2C、CAN等通信接口；
- 熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等工業(yè)通信協議者優(yōu)先；
- 邏輯清晰、動手能力強，能夠獨立分析并解決系統(tǒng)級問題；
- 精通C/C++語言與常用數據結構，具備良好的代碼規(guī)范與文檔習慣；
- 熟悉Linux和主流MCU平臺（ST、NXP、GD、AT等）及其外設驅動開發(fā)；
- 熟悉RTOS系統(tǒng)開發(fā)（FreeRTOS、RT-Thread等），理解任務調度、內存與中斷管理；
- 熟悉UART、SPI、I2C、CAN等通信接口；
- 熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等工業(yè)通信協議者優(yōu)先；
- 邏輯清晰、動手能力強，能夠獨立分析并解決系統(tǒng)級問題；
工作地點
深圳寶安區(qū)華豐國際機器人產業(yè)園二期-D棟
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職位發(fā)布者
楊媛媛/人事經理
昨日活躍立即溝通
斯坦德機器人（深圳）有限公司Standard Robots是國內領先的移動機器人系統(tǒng)及核心技術供應商，公司成立于深圳。Standard Robots自主開發(fā)的SLAM定位技術、信標定位技術、慣性導航技術等處于國際先進水平。公司目前擁有Standard Robots Automatic Inventory& Logistics System For Industry 4.0和Standard Robots Automatic Inspection System For Power Industry的完善解決方案。主要產品為移動機器人定位導航及運動控制器、工業(yè)物流機器人（AGV）、倉儲物流機器人、自動巡檢機器人及配套操作系統(tǒng)。國內具有規(guī)模的移動機器人企業(yè)中有80%以上是Standard Robots的長期客戶。Standard Robot希望與員工共同成長，并為員工提供具有競爭力的薪資水平及高效職業(yè)發(fā)展平臺。
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