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崗位職責(zé)：
(1)根據(jù)項(xiàng)目需求制定軟件設(shè)計(jì)方案，上下位機(jī)通訊協(xié)議；
(2)負(fù)責(zé)在linux操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序；
(3)編寫(xiě)并維護(hù)開(kāi)發(fā)、測(cè)試、版本管理、生產(chǎn)轉(zhuǎn)化等技術(shù)文檔，與硬件人員配合完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和優(yōu)化工作；
(4)完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作；
任職要求：
1、熟練掌握C、C++開(kāi)發(fā)語(yǔ)言、熟悉軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉嵌入式系統(tǒng)的底層編程和硬件接口。
2、熟悉Linux操作系統(tǒng)、能夠進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)，包括軟件架構(gòu)、任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等。
3、了解網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，如TCP/IP、UDP、HTTP、FTP、WiFi、藍(lán)牙通訊等。
4、具備開(kāi)發(fā)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的能力，與硬件進(jìn)行交互并實(shí)現(xiàn)必要的功能。
5、熟悉常見(jiàn)的通信協(xié)議，如UART\SPI\I2C\CAN等，能夠進(jìn)行設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換和通信。
6、具有攝像頭二次開(kāi)發(fā)與接入、電機(jī)控制及飛控系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。
7、具備使用版本控制系統(tǒng)（如Git）進(jìn)行代碼管理和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。