職位描述
C++3D點(diǎn)云目標(biāo)定位定姿
崗位職責(zé):
1、負(fù)麥基于深度相機(jī)(雙目/單目結(jié)構(gòu)光相機(jī))獲取的 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)工作，開(kāi)發(fā)與點(diǎn)云和深度圖處理的相關(guān)算法如點(diǎn)云去噪、深度數(shù)據(jù)補(bǔ)全、深度圖像三維重建、目標(biāo)識(shí)別、分割、跟蹤、位姿估計(jì)等；
2、負(fù)麥點(diǎn)云濾波,插值,法向量估算等常見(jiàn)的點(diǎn)云算法開(kāi)發(fā)；
3、負(fù)責(zé)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)、網(wǎng)格化處理，以及紋理映射算法的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。
任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)；
2、實(shí)際從事點(diǎn)云后端處理3年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉點(diǎn)云濾波、分割、拼接、配準(zhǔn)，目標(biāo)定位定姿(包含目標(biāo)物體點(diǎn)云粗配準(zhǔn)/精細(xì)配準(zhǔn))相關(guān)技術(shù)；
3、精通點(diǎn)云處理算法，如點(diǎn)云降噪，點(diǎn)云配準(zhǔn)，點(diǎn)云分割，點(diǎn)云拼接等；
4、熟悉PCL庫(kù)、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++語(yǔ)言。
公司福利：
五險(xiǎn)一金、補(bǔ)充醫(yī)療、餐補(bǔ)、交通補(bǔ)、通訊補(bǔ)、全勤獎(jiǎng)、工齡獎(jiǎng)、成長(zhǎng)獎(jiǎng)勵(lì)、項(xiàng)目獎(jiǎng)勵(lì)、員工體檢、部門(mén)活動(dòng)經(jīng)費(fèi)、司慶團(tuán)建（三天兩晚）、年會(huì)（兩天一晚）等。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)京東科技大廈4號(hào)電梯三層E/F區(qū)
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