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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人數(shù)據(jù)平臺(tái)的后端架構(gòu)設(shè)計(jì)與核心模塊開(kāi)發(fā)，支撐大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)（視覺(jué)、點(diǎn)云、動(dòng)作、傳感器等）的采集、存儲(chǔ)、處理與分發(fā)。
2. 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)高性能、高可用的數(shù)據(jù)Pipeline與服務(wù)，使用Go語(yǔ)言處理數(shù)據(jù)的接入、清洗、時(shí)序?qū)R與格式轉(zhuǎn)換，保障數(shù)據(jù)處理效率和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
3. 參與多模態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案的設(shè)計(jì)與迭代，管理數(shù)據(jù)集版本，確保數(shù)據(jù)一致性、可追溯性和高效檢索。
4. 與算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，封裝數(shù)據(jù)服務(wù)與API，為其模型訓(xùn)練與評(píng)估提供可靠的數(shù)據(jù)支持與工具鏈。
5. 與仿真團(tuán)隊(duì)配合，構(gòu)建并維護(hù)基于Isaac Sim等平臺(tái)的數(shù)據(jù)生成與自動(dòng)化標(biāo)注系統(tǒng)后端服務(wù)，提升數(shù)據(jù)產(chǎn)出的效率與質(zhì)量。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、機(jī)器人或相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，2年以上后端開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通Go語(yǔ)言，熟悉其并發(fā)編程模型、常用框架及生態(tài)工具，具備良好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和代碼規(guī)范。
3. 熟悉至少一種關(guān)系型或非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)（如MySQL, PostgreSQL, MongoDB等），了解數(shù)據(jù)庫(kù)性能優(yōu)化。
4. 具備數(shù)據(jù)處理或數(shù)據(jù)平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解PyTorch、Spark等工具鏈者優(yōu)先；熟悉Docker、Kubernetes等云原生技術(shù)者優(yōu)先。
5. 了解機(jī)器人、多模態(tài)數(shù)據(jù)或具身智能基礎(chǔ)背景，對(duì)技術(shù)有熱情，具備良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作能力。