職位描述
AGV調(diào)度算法
職責(zé)描述：
1.主導(dǎo)RCS（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）底層路徑規(guī)劃算法的迭代優(yōu)化，解決多AGV協(xié)同中的沖突消解與全局效率提升問題。
2.結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如DQN、PPO）或組合優(yōu)化技術(shù)（如TSP、VRP求解器）優(yōu)化調(diào)度策略。
3.研究并實(shí)現(xiàn)全局路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT、PRM）及局部軌跡規(guī)劃算法（如DWA、模型預(yù)測控制MPC）。
4.開發(fā)高精度軌跡跟蹤算法（如Pure Pursuit、Stanley Controller），確保機(jī)器人按規(guī)劃路徑精準(zhǔn)執(zhí)行。
任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷【必須】，計(jì)算機(jī)科學(xué)相關(guān)專業(yè)。
2.掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具，如 Matlab, Mathematica等。
3.熟悉 C++ / C /Python，有豐富的編程經(jīng)驗(yàn)。
4.有AGV、無人車、無人機(jī)路徑規(guī)劃或調(diào)度系統(tǒng)落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.掌握動態(tài)避障算法（如VO、RVO）或?qū)崟r(shí)重規(guī)劃技術(shù)（如D* Lite） 者優(yōu)先
6..熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先。
7.熟悉多AGV路徑規(guī)劃算法（如ECBS、ORCA、蟻群算法）或強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DQN、PPO）者優(yōu)先。 工作地點(diǎn)
工業(yè)園區(qū)騰飛蘇州創(chuàng)新園
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浙江翼菲智能科技股份有限公司浙江翼菲智能科技股份有限公司是中國領(lǐng)先的綜合性工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，是國家級專精特新小巨人企業(yè)，專注于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造及商業(yè)化，并提供綜合機(jī)器人解決方案，深耕輕工行業(yè)。憑借自主研發(fā)的機(jī)器人本體、控制及視覺系統(tǒng)和制造工藝，我們已建立強(qiáng)大的全覆蓋技術(shù)生態(tài)體系，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；悄軟Q策、環(huán)境感知、精確操控及自主移動。是中國少數(shù)具備規(guī)?；I(yè)機(jī)器人及相關(guān)機(jī)器人解決方案全面覆蓋能力的機(jī)器人企業(yè)之一，助力各行各業(yè)的企業(yè)客戶提升生產(chǎn)效率、優(yōu)化生產(chǎn)成本及改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，最終推動其智能化轉(zhuǎn)型。我們擁有全棧機(jī)器人架構(gòu)，圍繞熟練技術(shù)工人的四大核心功能——“腦”“眼”“手”“足”構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)智能決策、環(huán)境感知、精確操控及自主移動?！澳X”體現(xiàn)在我們的一體化控制系統(tǒng)，支持智能決策，實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)動及實(shí)時(shí)多機(jī)器人協(xié)同。“眼”代表先進(jìn)視覺系統(tǒng)，結(jié)合 3D成像與深度學(xué)習(xí)算法，是高精度動態(tài)跟蹤的關(guān)鍵?！笆帧睂⑾冗M(jìn)建模技術(shù)與精密制造相結(jié)合，以達(dá)到卓越性能及工業(yè)級可靠性?！白恪庇勺灾餮邪l(fā)的移動平臺硬件及調(diào)度軟件組成，支持自主導(dǎo)航及智能避障。這些功能共同構(gòu)成我們產(chǎn)品緊密協(xié)同且可擴(kuò)展的技術(shù)基底。公司誠邀致力于工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟，讓我們一起開創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天！
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