職位描述:
1. 并聯(lián)\串聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)及動力學(xué)建模與分析,算法編碼的實現(xiàn);
2. 機(jī)器人高速軌跡規(guī)劃技術(shù)的研究;
3. 機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)功能模塊的開發(fā)與升級;
4. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。
任職資格:
1. 熟練掌握工業(yè)機(jī)器人運動學(xué)正逆解建模,動力學(xué)建模技術(shù);
2. 了解機(jī)器人的軌跡規(guī)劃,插補算法;
3. 具有自動控制原理、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)的知識;
4. 數(shù)學(xué)能力較好,掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具,如 Matlab, Mathematica等;
5. 英語能力較好,四級以上,能熟練閱讀英文資料;
6. 熟悉 C++ 或 C,有一定的編程經(jīng)驗;
7. 熟悉數(shù)控系統(tǒng),有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
8. 自動化、控制科學(xué)、數(shù)學(xué)、物理等相關(guān)專業(yè),碩士科及以上學(xué)歷;