崗位職責:
1. 負責視覺、激光傳感器、GPS、IMU等多傳感器數(shù)據(jù)獲取、同步、融合建圖、定位算法設(shè)計、開發(fā)和維護;
2. 負責任務(wù)現(xiàn)場3D語義地圖建圖、定位算法設(shè)計、開發(fā)和維護;
任職要求:
1. 測繪、導(dǎo)航、控制制導(dǎo)、計算機、通信、數(shù)學及相關(guān)專業(yè)的碩士研究生及以上學歷,1年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2. 熟悉主流建圖定位框架和算法,有調(diào)試測試經(jīng)驗;
3. 了解3D語義地圖建圖、autoware框架和相關(guān)算法,有仿真調(diào)試經(jīng)驗
4. 掌握C++、python、ROS、點云庫、優(yōu)化庫編程;
5. 有深度學習常用目標檢測、分割等模型使用經(jīng)驗;