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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)制定人形機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目的技術(shù)方案和實(shí)施計(jì)劃，明確項(xiàng)目目標(biāo)、技術(shù)路線、時(shí)間節(jié)點(diǎn)和資源需求，確保項(xiàng)目按計(jì)劃高效推進(jìn)；
2、主導(dǎo)人形機(jī)器人核心算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)，包括但不限于運(yùn)動控制算法、路徑規(guī)劃算法、感知融合算法等，提升機(jī)器人的運(yùn)動性能、智能決策能力和環(huán)境適應(yīng)能力；
3、開展機(jī)器人硬件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)與選型工作，涵蓋處理器、傳感器、執(zhí)行器等關(guān)鍵組件，確保硬件系統(tǒng)具備高性能、高可靠性和低功耗特性，滿足不同應(yīng)用場景的需求；
4、深入研究和應(yīng)用人工智能技術(shù)，如機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)和智能交互功能，不斷優(yōu)化機(jī)器人的智能化水平；
5、與產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)、測試團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)等跨部門協(xié)作，參與產(chǎn)品需求分析、測試驗(yàn)證、生產(chǎn)導(dǎo)入等環(huán)節(jié)，確保產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的順利過渡；
6、跟蹤行業(yè)技術(shù)發(fā)展趨勢，探索新技術(shù)、新方法在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，提出創(chuàng)新的技術(shù)解決方案，推動公司人形機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)升級和差異化競爭；
7、作為技術(shù)專家，為團(tuán)隊(duì)成員提供技術(shù)培訓(xùn)和指導(dǎo)，分享行業(yè)前沿技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提升團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)水平；
8、參與團(tuán)隊(duì)建設(shè)和人才培養(yǎng)工作，協(xié)助招聘優(yōu)秀的技術(shù)人才，打造一支技術(shù)過硬、富有創(chuàng)新精神的人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)；
任職資格
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、機(jī)械工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)，博士學(xué)歷優(yōu)先
2、具有5年以上人形機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，有成功的項(xiàng)目案例和產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉人形機(jī)器人從概念設(shè)計(jì)到量產(chǎn)的全流程開發(fā)，具備豐富的項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)和團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)能力；
4、精通機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)原理，能夠熟練設(shè)計(jì)和優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的穩(wěn)定行走、精準(zhǔn)操作等功能；
5、掌握機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)與開發(fā)技能，熟悉電路設(shè)計(jì)、傳感器選型與應(yīng)用、電機(jī)驅(qū)動與控制等技術(shù)，具備硬件調(diào)試和故障排除能力；
6、熟練掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能算法，在目標(biāo)檢測、識別、跟蹤、語義理解等方面有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)⑷斯ぶ悄芗夹g(shù)有效應(yīng)用于人形機(jī)器人的感知和決策系統(tǒng)；
7、熟悉常用的機(jī)器人開發(fā)工具和平臺，如ROS、OpenCV、TensorFlow、PyTorch等，具備良好的編程能力，熟練掌握C++、Python等編程語言；
8、具備良好的問題分析和解決能力，能夠快速定位和解決機(jī)器人研發(fā)過程中的技術(shù)難題，對技術(shù)細(xì)節(jié)有敏銳的洞察力；