崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器狗整體技術(shù)方案設(shè)計(jì)和系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃
2. 制定技術(shù)路線和開發(fā)計(jì)劃,協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)進(jìn)度
3. 定義軟硬件接口標(biāo)準(zhǔn)、通信協(xié)議和數(shù)據(jù)流架構(gòu)
4. 搭建仿真驗(yàn)證環(huán)境,制定測試驗(yàn)證體系
5. 解決跨系統(tǒng)技術(shù)難題,推動技術(shù)方案落地
6. 參與核心算法開發(fā)或技術(shù)攻關(guān)
7. 規(guī)劃輪足機(jī)器人技術(shù)升級路線
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動化、控制、機(jī)電相關(guān)專業(yè)
2. 5年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有四足/輪足機(jī)器人完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
3. 具備全棧能力:熟悉機(jī)械、電子、嵌入式、算法各領(lǐng)域基本原理
4. 精通ROS/ROS2機(jī)器人開發(fā)框架
5.有系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)
6.熟悉機(jī)器人仿真工具(Gazebo/Webots)
7.優(yōu)秀的技術(shù)判斷力和問題解決能力
8.良好的溝通協(xié)調(diào)和團(tuán)隊(duì)管理能力