崗位1:機(jī)械設(shè)計(jì)工程師
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器狗本體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括腿部機(jī)構(gòu)、軀干框架、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2. 完成3D建模、工程圖繪制,輸出加工圖紙和BOM清單
3. 進(jìn)行力學(xué)仿真分析(強(qiáng)度、剛度、動(dòng)力學(xué)),優(yōu)化結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)
4. 選型關(guān)鍵零部件(減速器、軸承、電機(jī)、材料等),對(duì)接供應(yīng)商
5. 參與樣機(jī)裝配調(diào)試,解決裝配工藝問題
6. 支持小批量生產(chǎn)工藝優(yōu)化,控制成本
7. 支持輪足機(jī)器人機(jī)械方案升級(jí)設(shè)計(jì)
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化相關(guān)專業(yè)
2.3年以上機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),有四足/輪足機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3.精通SolidWorks/CATIA等三維設(shè)計(jì)軟件
4.熟悉機(jī)械加工工藝(CNC、3D打印、鈑金等)
5.了解動(dòng)力學(xué)仿真工具(Adams/Simulink)和有限元分析(Ansys)
6.熟悉減速器、電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)選型
7.具備成本意識(shí)和供應(yīng)鏈管理經(jīng)驗(yàn)
8.能獨(dú)立完成從設(shè)計(jì)到樣機(jī)驗(yàn)證的全流程