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工作職責(zé)
1.團(tuán)隊(duì)與項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)：負(fù)責(zé)具身智能算法團(tuán)隊(duì)的組建、日常管理、任務(wù)分配與人才培養(yǎng)，打造一支高效、專注且富有創(chuàng)新精神的算法團(tuán)隊(duì)。作為項(xiàng)目核心負(fù)責(zé)人，主導(dǎo)項(xiàng)目從技術(shù)預(yù)研、方案設(shè)計(jì)到最終落地交付的全過程，確保項(xiàng)目目標(biāo)的順利達(dá)成。
2.技術(shù)路線與戰(zhàn)略規(guī)劃：緊跟具身智能領(lǐng)域的最新研究成果和技術(shù)趨勢(shì)（如大語言模型、世界模型、模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等），為公司制定前瞻性、可落地的中長期技術(shù)發(fā)展路線和戰(zhàn)略規(guī)劃。負(fù)責(zé)評(píng)估和引入前沿算法和AI模型，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，并將其轉(zhuǎn)化為公司在機(jī)器人產(chǎn)品上的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
3.核心算法研發(fā)與攻關(guān)：主導(dǎo)機(jī)器人與環(huán)境交互的核心算法研發(fā)，包括但不限于：多模態(tài)感知融合（視覺、力、聲音等）、3D場(chǎng)景理解、自主導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、以及復(fù)雜任務(wù)的決策與執(zhí)行。引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)解決“Sim-to-Real”（仿真到現(xiàn)實(shí)）轉(zhuǎn)換中的關(guān)鍵技術(shù)難題，提升算法在真實(shí)物理世界中的魯棒性和泛化能力。親身參與解決最棘手的技術(shù)難題，進(jìn)行核心代碼的編寫和算法的性能優(yōu)化。
4.技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)施：獨(dú)立設(shè)計(jì)和搭建支撐具身智能機(jī)器人運(yùn)行的整體軟件技術(shù)架構(gòu)，確保系統(tǒng)的高性能、高可靠性、可擴(kuò)展性和實(shí)時(shí)性。負(fù)責(zé)機(jī)器人端側(cè)、邊緣及云端協(xié)同計(jì)算資源的規(guī)劃與架構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化數(shù)據(jù)流和模型推理效率。制定統(tǒng)一的軟件開發(fā)規(guī)范、代碼質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試流程，構(gòu)建高效的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)（數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估）。
5.跨部門協(xié)作與溝通：與產(chǎn)品、硬件、嵌入式及軟件等團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，深刻理解業(yè)務(wù)需求，共同定義機(jī)器人產(chǎn)品的功能與性能邊界。清晰、有效地向管理層、合作伙伴及團(tuán)隊(duì)內(nèi)外傳達(dá)復(fù)雜的技術(shù)概念、項(xiàng)目進(jìn)展和挑戰(zhàn)。
任職要求
1.學(xué)歷與專業(yè)背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域的碩士或博士學(xué)歷。
2.從業(yè)經(jīng)驗(yàn)：
（1）5年以上機(jī)器人或人工智能算法的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中至少2年以上擔(dān)任技術(shù)負(fù)責(zé)人或算法團(tuán)隊(duì)管理者的經(jīng)驗(yàn)。
（2）擁有將先進(jìn)算法成功應(yīng)用于機(jī)器人產(chǎn)品，并推向市場(chǎng)的完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
（3）有在知名機(jī)器人公司、頂級(jí)研究機(jī)構(gòu)或開源社區(qū)從事具身智能相關(guān)研究或開發(fā)的經(jīng)歷者優(yōu)先。
3. 專業(yè)技能（硬實(shí)力）：
（1）精通具身智能核心算法： 對(duì)模仿學(xué)習(xí)（BC）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL/RLHF）、世界模型（World Models）等有深入研究和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并深刻理解其在機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行中的應(yīng)用。
（2）扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)： 精通運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)、SLAM、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（Motion Planning）、導(dǎo)航與控制等傳統(tǒng)機(jī)器人算法。
（3）卓越的AI和CV能力： 具備強(qiáng)大的多模態(tài)（特別是視覺）大模型（LLMs/VLMs）的應(yīng)用和微調(diào)能力，熟悉Transformer、Diffusion等模型架構(gòu)。
（4）強(qiáng)大的工程與架構(gòu)能力：精通 C++ 和 Python，具備卓越的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力和大規(guī)模代碼的駕馭能力。熟悉 ROS/ROS2 機(jī)器人操作系統(tǒng)，并有大型項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。熟悉至少一種主流的物理仿真環(huán)境（如NVIDIA Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo等），并有豐富的Sim-to-Real開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。熟練掌握 PyTorch 或 TensorFlow 等至少一種深度學(xué)習(xí)框架。
4. 綜合素質(zhì)（軟實(shí)力）：
（1）獨(dú)當(dāng)一面的能力： 具備獨(dú)立解決未知和復(fù)雜問題的強(qiáng)大能力，能夠在壓力下做出關(guān)鍵技術(shù)決策。
（2）前瞻性視野： 對(duì)技術(shù)有深刻的見解和熱情，能夠準(zhǔn)確判斷技術(shù)發(fā)展方向，并勇于探索和實(shí)踐。
（3）出色的領(lǐng)導(dǎo)力： 能夠激勵(lì)團(tuán)隊(duì)，營造積極的技術(shù)氛圍，并有效指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員成長。
（4）優(yōu)秀的溝通與邏輯能力： 思維清晰，邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，善于溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作。