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更新于 7月2日

建圖定位算法工程師

2-4萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好
  • 交通便利

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能
崗位職責(zé): 1、 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛自主定位算法的研究與開發(fā)。包括基于里程計(jì)、IMU和視覺等多信息融合算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的建圖、定位功能。開發(fā)SLAM系統(tǒng),在無人車上穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。 2、 負(fù)責(zé)在園區(qū)內(nèi)行駛道路上的地圖構(gòu)建算法研究與開發(fā)。包括SLAM問題中的信息融合、閉環(huán)檢測等算法,使車輛能夠在復(fù)雜路況下有長期穩(wěn)定的定位能力。 任職要求: 1. 計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷; 2. 熟悉經(jīng)典slam前后端框架,了解掌握不少于兩種前端匹配算法; 3. 熟悉多傳感器融合理論以及時(shí)間同步方案,熟悉kalman濾波、粒子濾波等常見濾波算法; 4. 熟悉大尺度復(fù)雜場景下slam閉環(huán)檢測問題,有實(shí)際解決經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先; 5. 熟悉相機(jī)、IMU、Lidar、里程計(jì)等硬件特性,了解相關(guān)傳感器內(nèi)外參標(biāo)定; 6. 熟練掌握C++,熟悉linux系統(tǒng)、ROS / Apollo 其中之一即可; 7. 有扎實(shí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ),良好自學(xué)能力者優(yōu)先; 8. 具有很好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力,有獨(dú)立閱讀英文文獻(xiàn)和研發(fā)的能力。

工作地點(diǎn)

深圳南山區(qū)科苑大道2277號三湘海尚中心

職位發(fā)布者

張女士/人力資源管理師

昨日活躍
立即溝通
公司Logo牧原股份公司標(biāo)簽
牧原集團(tuán)位于河南省南陽市,始創(chuàng)于1992年,歷經(jīng)32年發(fā)展,現(xiàn)已形成集飼料加工、生豬育種、生豬養(yǎng)殖、屠宰加工為一體的豬肉產(chǎn)業(yè)鏈,主要產(chǎn)品有商品豬、種豬、仔豬和豬肉。目前集團(tuán)總資產(chǎn)2100億元,員工14萬人,旗下牧原食品股份有限公司于2014年上市,養(yǎng)豬業(yè)務(wù)遍及全國24?。▍^(qū))103市217縣(區(qū)),2023年出欄生豬6382萬頭。2019年,成立牧原肉食品有限公司,現(xiàn)已成立26家屠宰子公司,發(fā)展布局11省22市26縣,投產(chǎn)10個(gè)屠宰廠,產(chǎn)能2900萬頭,豬肉銷售覆蓋20省67市,2023年屠宰生豬1326萬頭。牧原始終秉承“讓人們吃上放心豬肉”的美好愿景,科技賦能養(yǎng)豬產(chǎn)業(yè),致力于打造安全、美味、健康、環(huán)保的高品質(zhì)豬肉,讓人們享受豐盛人生。我們?yōu)閱T工提供:企業(yè)文化管理及培訓(xùn)、師徒傳幫帶、高管培養(yǎng)、人才特訓(xùn)營、素質(zhì)拓展平臺、e-Learning平臺、國內(nèi)外交流與咨詢。“管理與技術(shù)雙通道模式”的晉升路徑管的寬自封官,敢于擔(dān)當(dāng)權(quán)無邊;能力強(qiáng)自封王,少年將軍挑大梁。企業(yè)文化:身份:高品質(zhì)豬肉的生產(chǎn)者;社會(huì)進(jìn)步的推動(dòng)者。使命:為大眾生產(chǎn)安全健康的豬肉食品;推進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展。愿景:讓人們吃上放心豬肉,享受豐盛人生。讓公司成為一家受人尊重的企業(yè);核心價(jià)值觀:創(chuàng)造價(jià)值,服務(wù)社會(huì);內(nèi)方外正,推進(jìn)社會(huì)進(jìn)步。加入牧原,與技術(shù)大牛共事,與行業(yè)精英一同成長。
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