一、崗位職責(zé)
1. 多模態(tài)感知算法研發(fā)：主導(dǎo)基于BEV（鳥瞰視角）的多傳感器融合感知算法開發(fā)，核心負(fù)責(zé)空間目標(biāo)檢測、語義分割、多目標(biāo)軌跡預(yù)測等關(guān)鍵任務(wù)；同時負(fù)責(zé)基于視覺/多模態(tài)融合數(shù)據(jù)的占用網(wǎng)絡(luò)（Occupancy Networks）算法設(shè)計，實(shí)現(xiàn)3D場景占用柵格預(yù)測、流場估計及語義理解，保障復(fù)雜環(huán)境下的感知準(zhǔn)確性。
2. 大模型技術(shù)落地與創(chuàng)新：探索SAM、DepthAnything等視覺基座大模型的技術(shù)特性，推動其在自動駕駛感知場景的遷移應(yīng)用與適配優(yōu)化，提升算法在復(fù)雜工況下的感知精度與泛化能力。
3. 算法工程化落地：負(fù)責(zé)智能駕駛感知算法的端到端工程化實(shí)現(xiàn)，涵蓋視覺/LiDAR前融合模型、BEV/Occupancy Network網(wǎng)絡(luò)及多任務(wù)檢測模型的開發(fā)、迭代與部署交付。
4. 前沿技術(shù)探索：持續(xù)跟蹤計算機(jī)視覺、具身智能及自動駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)動態(tài)，引入并驗(yàn)證新一代深度學(xué)習(xí)方法，突破實(shí)時感知模型的性能上限，驅(qū)動團(tuán)隊(duì)技術(shù)迭代升級。
二、任職要求
1. 應(yīng)用數(shù)學(xué)、計算機(jī)視覺、人工智能、電子信息工程自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；需具備5年以上相關(guān)領(lǐng)域核心算法研發(fā)落地經(jīng)驗(yàn)。
3. 具備自動駕駛感知、多傳感器融合或行為預(yù)測等模塊的算法研發(fā)與實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)。
4. 通主流深度學(xué)習(xí)算法，在目標(biāo)檢測、多任務(wù)學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等至少一個領(lǐng)域有深入研究，具備扎實(shí)的算法理論功底與技術(shù)攻堅能力。
5.掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、并行編程、代碼優(yōu)化及大規(guī)模數(shù)據(jù)處理核心技術(shù)；至少精通C/C++或Python編程語言，具備優(yōu)秀的工程實(shí)現(xiàn)與代碼優(yōu)化能力。