職位描述
機器學(xué)習(xí)多模態(tài)算法智能駕駛C++船舶/航空/航天/火車制造
## 崗位職責(zé)
該崗位人員將參與微小型旋翼無人機控制律設(shè)計與實現(xiàn)，仿真環(huán)境搭建，前沿控制技術(shù)研究等工作。
- 負責(zé)無人機飛行力學(xué)建模、操穩(wěn)特性分析與驗證、軟/硬件在回路仿真環(huán)境搭建；
- 負責(zé)高動態(tài)/高機動條件下的狀態(tài)估計、飛行控制律設(shè)計與優(yōu)化，與感知單元協(xié)同完成任務(wù)層/運動層規(guī)劃算法實現(xiàn)；
- 負責(zé)試飛數(shù)據(jù)后處理與飛行品質(zhì)分析，制定總體設(shè)計方案與控制品質(zhì)優(yōu)化措施，參與自動化測試工具與框架開發(fā)；
- 參與固件編碼實現(xiàn)及外圍接口功能設(shè)計開發(fā)，指導(dǎo)嵌入式工程師完成算法原型編碼實現(xiàn)、仿真調(diào)試與性能優(yōu)化；
- 參與編寫操穩(wěn)分析報告、六性分析報告等相關(guān)文檔，并主導(dǎo)試飛大綱制定等相關(guān)工作。
## 崗位要求
- 飛行器設(shè)計、自動控制、機器人技術(shù)、探測制導(dǎo)與控制類相關(guān)專業(yè)碩士或以上學(xué)歷；
- 3年以上無人機飛控或移動機器人控制相關(guān)研發(fā)工作經(jīng)驗；
- 具備扎實的數(shù)學(xué)與控制理論基礎(chǔ)，熟悉非線性控制方法，對模型預(yù)測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及強化學(xué)習(xí)等研究方向有一定積累者優(yōu)先；
- 精通MATLAB/Simulink或基于Python的科學(xué)計算分析工具/庫，有軟件在環(huán)/半實物仿真開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
- 熟悉Git，有C/C++等編程語言經(jīng)驗者優(yōu)先；
## 薪資待遇
-薪資：30-50k，可面議；
- 五險一金，按勞動法相關(guān)要求發(fā)放；
- 帶薪年假，5天7.5小時工作制。
工作地點
長沙岳麓區(qū)岳麓大道1698號麓谷科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園
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長沙神弓信息科技有限公司長沙神弓信息科技有限公司（以下簡稱“神弓”）成立于2014年，總部位于長沙高新區(qū)麓谷科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園，是首批入駐麓谷科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)園的高新技術(shù)企業(yè)、湖南省軟件協(xié)會會員、“雙軟”認證單位。公司屬“雙創(chuàng)”企業(yè)，擁有信息系統(tǒng)集成資質(zhì)，已通過ISO9001認證。神弓自成立以來專注為廣大企業(yè)提供產(chǎn)品定型研制，包括特種無人機、無人機集成控制系統(tǒng)、圖像智能識別與跟蹤系統(tǒng)、多模通訊系統(tǒng)等。目前已儲備技術(shù)及產(chǎn)品相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)共計33項，其中涵蓋的技術(shù)產(chǎn)品——共軸雙旋翼無人機D5、X5系列屬于國內(nèi)領(lǐng)先水平，已分別納入國家重大項目以及外貿(mào)出口項目。神弓于2018年聯(lián)合中國科學(xué)院自動化研究所共同成立了以航空航天各專業(yè)板塊作為戰(zhàn)略經(jīng)營的科研機構(gòu)——“神弓研究院”，該研究院擁有1400平米的研發(fā)場地以及目前唯一通過國內(nèi)官方認證的“旋翼類”無人機檢測系統(tǒng)?！吧窆芯吭骸币院诵募夹g(shù)和重點項目為依托拓展應(yīng)用領(lǐng)域，致力于“無人運載平臺核心控制系統(tǒng)”、“智能識別跟蹤系統(tǒng)”、“多模通訊”、“遙測遙控”、“機電組合及集成應(yīng)用”等航天航空技術(shù)的研發(fā)和提升，實現(xiàn)產(chǎn)品系列的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、規(guī)?；?。神弓始終將技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品開發(fā)放在經(jīng)營戰(zhàn)略的首要地位，并致力于產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計，力爭將自身打造成為中國無人運載平臺核心系統(tǒng)的領(lǐng)頭羊，為我國無人運載平臺的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)奠定良好的基礎(chǔ)。
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