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1.目標(biāo)軌跡算法開發(fā)：
基于激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，結(jié)合攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器信息，開發(fā)動(dòng)態(tài)障礙物（如車輛、行人）的軌跡預(yù)測(cè)算法，包括短時(shí)軌跡預(yù)測(cè)、行為意圖預(yù)測(cè)，并優(yōu)化預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性；對(duì)LSTM、Transformer等深度學(xué)習(xí)模型的改進(jìn)，融合時(shí)序信息與空間特征；
2.多模態(tài)數(shù)據(jù)融合于預(yù)測(cè)模型構(gòu)建：
使用卡爾曼濾波、粒子濾波、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，主導(dǎo)多傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）數(shù)據(jù)的時(shí)空對(duì)其與融合，設(shè)計(jì)聯(lián)合預(yù)測(cè)框架，提升復(fù)雜場(chǎng)景（如十字路口、擁堵路段）下預(yù)測(cè)系統(tǒng)的魯棒性；
3.協(xié)同規(guī)劃與控制模塊：將預(yù)測(cè)結(jié)果與自動(dòng)駕駛決策、路徑規(guī)劃與自動(dòng)駕駛決策、路徑規(guī)劃深度集成，提供動(dòng)態(tài)障礙物的未來(lái)軌跡概率分布，支持車輛避障、跟車等決策邏輯。

任職要求：

1.碩士研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、應(yīng)用數(shù)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉軌跡預(yù)測(cè)經(jīng)典方法（如Social LSTM、MFP、VectorNet），掌握時(shí)序建模、概率圖模型、多目標(biāo)跟蹤理論，熟悉Lidar及Ridar;
3.熟悉激光雷達(dá)點(diǎn)云的聚類分割、LEGO-LOAM算法等；
4.精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架，具備Ten搜人RT、CUDA等嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5.熟練使用Pytorch、TensorFlow，熟悉點(diǎn)云處理庫(kù)（PCL）、多傳感器標(biāo)定工具（如Autoware、Apollo)