職位描述
運(yùn)動(dòng)控制控制算法機(jī)器人跟蹤算法
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)；
2. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器人視覺(jué)跟蹤算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化及相關(guān)研究工作；
3. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開(kāi)發(fā)及文檔的編寫(xiě)；
2. 負(fù)責(zé)智能機(jī)器人視覺(jué)跟蹤算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化及相關(guān)研究工作；
3. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開(kāi)發(fā)及文檔的編寫(xiě)；
任職要求：
1. 精通C/C++編程，熟悉嵌入式linux或者FreeRTOS;
2. 具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；
4. 熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先。
2. 具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；
4. 熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先。
職位福利：五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、加班補(bǔ)助、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、員工旅游、定期體檢、節(jié)日福利
工作地點(diǎn)
合肥包河區(qū)智匯工園c3棟
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職位發(fā)布者
楊燕/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京博清科技有限公司博清科技是一家專(zhuān)注于智能特種機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)的國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新重點(diǎn)“小巨人”及國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司承自清華大學(xué)潘際鑾院士團(tuán)隊(duì)二十余年的研究成果，核心產(chǎn)品無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人是中國(guó)原創(chuàng)、全球首創(chuàng)產(chǎn)品，已成為大國(guó)重器建設(shè)的“反卡脖子”技術(shù)。公司總部位于北京經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，設(shè)有安徽合肥研發(fā)和工藝中心、江蘇泰州生產(chǎn)制造基地以及江蘇博清智造工程有限公司。在北京和安徽分別設(shè)有院士專(zhuān)家工作站，與清華大學(xué)電子工程系聯(lián)合設(shè)立了博士后科研工作站，培育了一支經(jīng)驗(yàn)豐富、自主創(chuàng)新能力強(qiáng)勁的專(zhuān)業(yè)研發(fā)隊(duì)伍。公司布局知識(shí)產(chǎn)權(quán)900多項(xiàng)，其中200余項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，獲得中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)，是國(guó)家級(jí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)。博清科技持續(xù)在油氣化工、船舶制造、海工平臺(tái)、軌道交通、能源電力、核電工程這六大領(lǐng)域發(fā)力，已服務(wù)大型央企國(guó)企80余家，實(shí)踐項(xiàng)目數(shù)百個(gè)，參與多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)工程。公司深耕智能特種機(jī)器人，融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)，落地AI新型工業(yè)化產(chǎn)品，為推動(dòng)國(guó)家重大工程建設(shè)發(fā)揮重要力量。
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