職位描述
32位單片機(jī)C語(yǔ)言工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表制造
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器?底盤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的嵌?式軟件開發(fā)
2. 實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器采集、通信接?（CAN/EtherCAT/串?）等功能
3. 與 ROS 2 系統(tǒng)進(jìn)?接?對(duì)接（如 micro-ROS/?定義通信協(xié)議）
4. 優(yōu)化控制算法，提升運(yùn)動(dòng)精度、實(shí)時(shí)性與安全性
5. 參與機(jī)器?硬件選型與調(diào)試，確保軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)?
任職要求：
1. 熟悉嵌?式開發(fā)，掌握 C/C++，具備 STM32/ARM/Linux RTOS 等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2. 熟悉機(jī)器? 運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與控制算法（差速/全向/MPC/PID）
3. 了解 CAN 總線、EtherCAT、RS485、Modbus 等通信協(xié)議
4. 有 ROS 2 與 MCU/PLC 通訊經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器、IMU 等硬件接?6. 有 AGV/AMR 控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器?底盤與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的嵌?式軟件開發(fā)
2. 實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器采集、通信接?（CAN/EtherCAT/串?）等功能
3. 與 ROS 2 系統(tǒng)進(jìn)?接?對(duì)接（如 micro-ROS/?定義通信協(xié)議）
4. 優(yōu)化控制算法，提升運(yùn)動(dòng)精度、實(shí)時(shí)性與安全性
5. 參與機(jī)器?硬件選型與調(diào)試，確保軟硬件系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)?
任職要求：
1. 熟悉嵌?式開發(fā)，掌握 C/C++，具備 STM32/ARM/Linux RTOS 等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2. 熟悉機(jī)器? 運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與控制算法（差速/全向/MPC/PID）
3. 了解 CAN 總線、EtherCAT、RS485、Modbus 等通信協(xié)議
4. 有 ROS 2 與 MCU/PLC 通訊經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、編碼器、IMU 等硬件接?6. 有 AGV/AMR 控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
工作地點(diǎn)
成都雙流區(qū)四川大能科技新辦公樓
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職位發(fā)布者
袁女士/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
四川大能科技有限公司大能科技創(chuàng)立于2012年，位于四川成都，由成都曙創(chuàng)大能科技有限公司和四川大能科技有限公司組成，是高端精密測(cè)量設(shè)備和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品提供商，我們致力于把承載有專有技術(shù)和可靠性的產(chǎn)品帶給電線電纜、物流叉車、地面清潔設(shè)備等行業(yè)的每一位客戶，為中國(guó)高端制造貢獻(xiàn)一份力量。成立以來，大能的業(yè)務(wù)從單一技術(shù)產(chǎn)品拓展至多元化的產(chǎn)品體系，在拉絲模具三維測(cè)量、極細(xì)絲測(cè)量、多路激光衍射測(cè)量、電動(dòng)車輛電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域勇于攀登，取得了技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步。大能始終秉持于人于己誠(chéng)信、不斷攀登、心懷感恩的價(jià)值觀，在技術(shù)的海洋里我們?nèi)栽诔掷m(xù)探索，追求產(chǎn)品的極致性能，創(chuàng)造出客戶滿意、我們安心的產(chǎn)品。大能電控官網(wǎng)：www.dalacontroller.com大能測(cè)量官網(wǎng)：www.screate-tech.com座機(jī)號(hào)碼：028-64139608
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