職位描述
C++PythonLinux工業(yè)自動化電子/半導體/集成電路
職責
1.負責機器人控制流程的邏輯實現(xiàn)與模塊集成
2.與UI、導航、傳感器等模塊對接，實現(xiàn)完整任務調度邏輯
3.編寫基于ROS2的控制節(jié)點、服務、狀態(tài)管理等功能
要求
1.熟悉ROS2框架及Linux開發(fā)環(huán)境
2.熟悉機器人系統(tǒng)結構，包括SLAM、路徑規(guī)劃、底盤控制等
3.能設計并實現(xiàn)清晰的控制流程與狀態(tài)管理（如狀態(tài)機）
4.熟練掌握Python或C++開發(fā)
關鍵詞
ROS2、機器人控制、狀態(tài)機、任務調度、Linux開發(fā)、Python/C++、系統(tǒng)集成
1.負責機器人控制流程的邏輯實現(xiàn)與模塊集成
2.與UI、導航、傳感器等模塊對接，實現(xiàn)完整任務調度邏輯
3.編寫基于ROS2的控制節(jié)點、服務、狀態(tài)管理等功能
要求
1.熟悉ROS2框架及Linux開發(fā)環(huán)境
2.熟悉機器人系統(tǒng)結構，包括SLAM、路徑規(guī)劃、底盤控制等
3.能設計并實現(xiàn)清晰的控制流程與狀態(tài)管理（如狀態(tài)機）
4.熟練掌握Python或C++開發(fā)
關鍵詞
ROS2、機器人控制、狀態(tài)機、任務調度、Linux開發(fā)、Python/C++、系統(tǒng)集成
工作地點
成都雙流區(qū)四川大能科技新辦公樓
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