職位描述
C++PythonLinux工業(yè)自動(dòng)化電子/半導(dǎo)體/集成電路
職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制流程的邏輯實(shí)現(xiàn)與模塊集成
2.與UI、導(dǎo)航、傳感器等模塊對(duì)接，實(shí)現(xiàn)完整任務(wù)調(diào)度邏輯
3.編寫(xiě)基于ROS2的控制節(jié)點(diǎn)、服務(wù)、狀態(tài)管理等功能
要求
1.熟悉ROS2框架及Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.熟悉機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括SLAM、路徑規(guī)劃、底盤(pán)控制等
3.能設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)清晰的控制流程與狀態(tài)管理（如狀態(tài)機(jī)）
4.熟練掌握Python或C++開(kāi)發(fā)
關(guān)鍵詞
ROS2、機(jī)器人控制、狀態(tài)機(jī)、任務(wù)調(diào)度、Linux開(kāi)發(fā)、Python/C++、系統(tǒng)集成
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制流程的邏輯實(shí)現(xiàn)與模塊集成
2.與UI、導(dǎo)航、傳感器等模塊對(duì)接，實(shí)現(xiàn)完整任務(wù)調(diào)度邏輯
3.編寫(xiě)基于ROS2的控制節(jié)點(diǎn)、服務(wù)、狀態(tài)管理等功能
要求
1.熟悉ROS2框架及Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.熟悉機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括SLAM、路徑規(guī)劃、底盤(pán)控制等
3.能設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)清晰的控制流程與狀態(tài)管理（如狀態(tài)機(jī)）
4.熟練掌握Python或C++開(kāi)發(fā)
關(guān)鍵詞
ROS2、機(jī)器人控制、狀態(tài)機(jī)、任務(wù)調(diào)度、Linux開(kāi)發(fā)、Python/C++、系統(tǒng)集成
工作地點(diǎn)
成都雙流區(qū)四川大能科技新辦公樓
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袁女士/招聘經(jīng)理
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四川大能科技有限公司大能科技創(chuàng)立于2012年，位于四川成都，由成都曙創(chuàng)大能科技有限公司和四川大能科技有限公司組成，是高端精密測(cè)量設(shè)備和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制產(chǎn)品提供商，我們致力于把承載有專(zhuān)有技術(shù)和可靠性的產(chǎn)品帶給電線(xiàn)電纜、物流叉車(chē)、地面清潔設(shè)備等行業(yè)的每一位客戶(hù)，為中國(guó)高端制造貢獻(xiàn)一份力量。成立以來(lái)，大能的業(yè)務(wù)從單一技術(shù)產(chǎn)品拓展至多元化的產(chǎn)品體系，在拉絲模具三維測(cè)量、極細(xì)絲測(cè)量、多路激光衍射測(cè)量、電動(dòng)車(chē)輛電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域勇于攀登，取得了技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步。大能始終秉持于人于己誠(chéng)信、不斷攀登、心懷感恩的價(jià)值觀(guān)，在技術(shù)的海洋里我們?nèi)栽诔掷m(xù)探索，追求產(chǎn)品的極致性能，創(chuàng)造出客戶(hù)滿(mǎn)意、我們安心的產(chǎn)品。大能電控官網(wǎng)：www.dalacontroller.com大能測(cè)量官網(wǎng)：www.screate-tech.com座機(jī)號(hào)碼：028-64139608
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