職位描述
機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人編程機(jī)器人算法機(jī)器人集成C++PythonROS2人工智能計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算機(jī)硬件
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS、ROS 2）的開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)，包括機(jī)器人軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能模塊實(shí)現(xiàn)、算法集成等；
2.參與機(jī)器人項(xiàng)目的需求分析和方案設(shè)計(jì)，與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作完成項(xiàng)目開發(fā)任務(wù)。
3.優(yōu)化 ROS2 系統(tǒng)性能，提高機(jī)器人的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)時性；
4.研究和應(yīng)用新的 ROS2 技術(shù)和工具，提升機(jī)器人的智能化水平；
5. 主導(dǎo)設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)的高層次架構(gòu)，包括硬件平臺、軟件框架及通信協(xié)議等；
6. 負(fù)責(zé)完善各個子系統(tǒng)的接口定義和技術(shù)規(guī)格，確保不同模塊間的無縫集成；
7. 評估并選擇最適合項(xiàng)目需求的技術(shù)棧，如操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）、編程語言（C++, Python）、中間件（DDS, ZeroMQ）等；
8. 分析系統(tǒng)瓶頸，提出改進(jìn)措施，提高計(jì)算效率、降低能耗；
9. 實(shí)施冗余設(shè)計(jì)和容錯機(jī)制，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性；
10. 負(fù)責(zé)六軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化、實(shí)時避障算法開發(fā)；
11. 參與機(jī)器人軟件集成和測試工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、測控、人工智能、機(jī)電、電子、通信、或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、1年及以上機(jī)器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
3. 精通機(jī)器人操作系統(tǒng)及其生態(tài)工具鏈；
4. 精通C++、Python等編程語言；
5、熟悉機(jī)器人學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法及其在機(jī)器人視覺、自然語言處理等領(lǐng)域的應(yīng)用；
6、熟悉基于ROS2的雷達(dá)SLAM、視覺等傳感器應(yīng)用。
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS、ROS 2）的開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)，包括機(jī)器人軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能模塊實(shí)現(xiàn)、算法集成等；
2.參與機(jī)器人項(xiàng)目的需求分析和方案設(shè)計(jì)，與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作完成項(xiàng)目開發(fā)任務(wù)。
3.優(yōu)化 ROS2 系統(tǒng)性能，提高機(jī)器人的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)時性；
4.研究和應(yīng)用新的 ROS2 技術(shù)和工具，提升機(jī)器人的智能化水平；
5. 主導(dǎo)設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)的高層次架構(gòu)，包括硬件平臺、軟件框架及通信協(xié)議等；
6. 負(fù)責(zé)完善各個子系統(tǒng)的接口定義和技術(shù)規(guī)格，確保不同模塊間的無縫集成；
7. 評估并選擇最適合項(xiàng)目需求的技術(shù)棧，如操作系統(tǒng)（ROS, ROS 2）、編程語言（C++, Python）、中間件（DDS, ZeroMQ）等；
8. 分析系統(tǒng)瓶頸，提出改進(jìn)措施，提高計(jì)算效率、降低能耗；
9. 實(shí)施冗余設(shè)計(jì)和容錯機(jī)制，增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性；
10. 負(fù)責(zé)六軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化、實(shí)時避障算法開發(fā)；
11. 參與機(jī)器人軟件集成和測試工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、測控、人工智能、機(jī)電、電子、通信、或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、1年及以上機(jī)器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)，具備機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；
3. 精通機(jī)器人操作系統(tǒng)及其生態(tài)工具鏈；
4. 精通C++、Python等編程語言；
5、熟悉機(jī)器人學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法及其在機(jī)器人視覺、自然語言處理等領(lǐng)域的應(yīng)用；
6、熟悉基于ROS2的雷達(dá)SLAM、視覺等傳感器應(yīng)用。
工作地點(diǎn)
天津東麗區(qū)席勒(中國)醫(yī)療設(shè)備有限公司
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職位發(fā)布者
沈女士/HR
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席勒(中國)醫(yī)療設(shè)備有限公司席勒（SCHILLER）品牌于1974年由物理學(xué)家Alfred E.Schiller（席勒總裁）創(chuàng)立，總部位于瑞士巴爾，致力于心電圖儀及其他醫(yī)療診斷設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，在全球117個國家設(shè)有分公司，在100多個國家擁有代理公司，為全球用戶提供專業(yè)服務(wù)。席勒秉承著“將診斷視為藝術(shù)”的經(jīng)營理念，歷經(jīng)半個世紀(jì)的潛心研發(fā)與創(chuàng)造，席勒逐漸在世界市場站穩(wěn)腳跟。席勒（中國）醫(yī)療設(shè)備有限公司成立于2013年，由瑞士席勒品牌（SCHILLER）投資設(shè)立，注冊資本1000萬瑞士法郎。公司于2018年在天津落成2萬6千平席勒中國工業(yè)園并投入使用，潛心研究符合國人應(yīng)用的精密醫(yī)療設(shè)備。目前，產(chǎn)品涵蓋心肺診斷、應(yīng)急救助、康復(fù)治療等多領(lǐng)域。 2018年，席勒國產(chǎn)化品牌“華思健康”成立，致力于提供“醫(yī)療設(shè)備+售后服務(wù)+培訓(xùn)支持+數(shù)據(jù)管理“的整體解決方案，助力國內(nèi)心臟康復(fù)發(fā)展。截至目前，公司產(chǎn)品已覆蓋心內(nèi)、呼吸，急救和康復(fù)幾大領(lǐng)域，成為一家涉及心/肺兩個核心器官診斷領(lǐng)域的國際領(lǐng)先心電圖機(jī)、動態(tài)心電、動態(tài)血壓、運(yùn)動心電與運(yùn)動心肺、肺功能儀、康復(fù)系統(tǒng)與除顫監(jiān)護(hù)等設(shè)備的制造商，品牌在全球擁有幾十家分公司，200多間辦事處，銷售、售后網(wǎng)絡(luò)覆蓋全世界。將高性能的醫(yī)療電子產(chǎn)品與最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)帶到中國的每個角落，是每個席勒人的信念。為了更好的服務(wù)客戶，席勒在國內(nèi)主要城市如天津、長沙、重慶、廣州、上海、沈陽、香港等地分別設(shè)立子公司與辦事處，形成了強(qiáng)大的分銷與售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，誓將為中國醫(yī)療事業(yè)提供更好的產(chǎn)品與更先進(jìn)的服務(wù)理念。如今，席勒品牌國內(nèi)市場占有率不斷攀升，其品牌產(chǎn)品獲得了臨床用戶的一致好評。擁有深厚歷史底蘊(yùn)的席勒公司，憑借席勒人孜孜求索的創(chuàng)新精神、精益求精的品質(zhì)追求，必將信守諾言，為中國用戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。謀一份職業(yè)，成一份事業(yè)。席勒正在招賢納士，期待您的加入，讓我們一起領(lǐng)跑行業(yè)！公司主頁：www.schillermedical.cn
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