崗位職責(zé):
1.具備獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目的編程設(shè)計(jì)及算法開發(fā)工作;
2.機(jī)器人底層控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā),精通運(yùn)動(dòng)控制原理;
3.對(duì)現(xiàn)有功能模塊優(yōu)化改進(jìn),開發(fā)新的軟件功能模塊,單元測(cè)試,集成測(cè)試。
任職要求:
1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人相關(guān)專業(yè);
2. 有3年以上C++項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練掌握C++編程,熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,熟悉多線程/設(shè)計(jì)模式,良好的編碼習(xí)慣,有獨(dú)立設(shè)計(jì)開發(fā)能力;
3. 熟悉Linux系統(tǒng)常用指令,有豐富的Linux編程經(jīng)驗(yàn),能熟練的在Linux上進(jìn)行開發(fā)、編譯、調(diào)試;
4. 有自動(dòng)控制理論基礎(chǔ),熟悉運(yùn)動(dòng)控制/伺服控制;
5. 有QT使用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
6. 具備良好的學(xué)習(xí)和溝通能力。